[实用新型]一种托盘上料机构

权利要求书

1.一种托盘上料机构，其特征在于：它包括主托板（1）、底座（2）、后板（3）和锁定组件（4），所述主托板（1）滑动设置在所述底座（2）上，所述后板（3）设置在所述底座（2）的一端并处在所述主托板（1）推入方向的末端，所述锁定组件（4）设置在所述底座（2）上并与所述主托板（1）相配合，所述主托板（1）的上端面的一侧设置有横向压盘组件（5），所述主托板（1）的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件（6），所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）之间配合设置有若干根定位销钉（7）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述锁定组件（4）包括摆动气缸（41）、曲杆（42）和铰接座（43），所述摆动气缸（41）和所述铰接座（43）均设置在所述底座（2）上，所述曲杆（42）的中部与所述铰接座（43）相铰接，所述曲杆（42）的一端与所述摆动气缸（41）的输出端相铰接，所述曲杆（42）的另一端向上弯折并与开设在所述主托板（1）上的卡槽（44）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述横向压盘组件（5）包括横压座（51）、第一等高螺丝（52）、第一伸缩弹簧（53）、滚动销（54）、轴承（55）和复数根小弹簧（56），所述横压座（51）通过所述第一等高螺丝（52）和所述第一伸缩弹簧（53）浮动设置在所述主托板（1）上，所述横压座（51）上设置有第一台阶（57）和第二台阶（58），所述第一台阶（57）和所述第二台阶（58）上均开设有腰型槽（59），所述滚动销（54）的下端穿过上方的所述腰型槽（59）并与下方的腰型槽（59）相配合，所述轴承（55）套设在所述滚动销（54）上且位于所述第一台阶（57）和所述第二台阶（58）之间，两个所述腰型槽（59）内均设置有所述小弹簧（56），所述小弹簧（56）与所述滚动销（54）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述竖向压盘组件（6）包括竖压座（61）、第二等高螺丝（62）和第二伸缩弹簧（63），所述竖压座（61）通过所述第二等高螺丝（62）和所述第二伸缩弹簧（63）浮动设置在所述主托板（1）上，所述竖压座（61）的上端设置有压盘凸块（64）。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述主托板（1）的前端设置有推板（8），所述推板（8）的前侧开设有拉手位（9），所述主托板（1）的后端设置有若干个导向销（10），所述导向销（10）与开设在所述后板（3）上的导向孔（11）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述主托板（1）的后端设置有若干个磁铁（12）和若干个液压缓冲器（13），所述磁铁（12）和所述液压缓冲器（13）与所述后板（3）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述底座（2）上设置有托盘感应器（14），所述主托板（1）上开设有与所述托盘感应器（14）相配合的感应口（15），所述感应口（15）位于所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）之间。

8.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述底座（2）包括底板（21）和两块设置在所述底板（21）两侧的外侧板（22），两块所述外侧板（22）的内侧均设置有外滑板（23），所述主托板（1）的下端设置有两块内侧板（24），两块所述内侧板（24）位于两块所述外侧板（22）之间，两块所述外侧板（22）的外侧均设置有内滑板（25），所述内滑板（25）和所述外滑板（23）之间滑动配合有线性滑轨（26）。

9.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）的数量均为两组，所述主托板（1）的左右两端均开设有安装槽（16），两组所述横向压盘组件（5）位于左端的所述安装槽（16）上，两组所述竖向压盘组件（6）位于右端的所述安装槽（16）上。

10.根据权利要求2所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述摆动气缸（41）的输出端设置有顶杆（45），所述顶杆（45）与所述曲杆（42）的后端相铰接，所述曲杆（42）的前端设置有胶滚轮（46），所述胶滚轮（46）与所述卡槽（44）相配合。