[实用新型]一种托盘上料机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。本实用新型包括底座、主托板、后板和锁定组件，所述主托板滑动设置在所述底座上，所述后板设置在所述底座的一端并处在所述主托板推入方向的末端，所述锁定组件设置在所述底座上并与所述主托板相配合，所述主托板的上端面的一侧设置有横向压盘组件，所述主托板的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件，所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间配合设置有若干根定位销钉。本实用新型可应用于上料机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别涉及一种托盘上料机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，设备的上料方式多种多样。在特定工况下，人工操作对托盘进行上料也是设备的一种上料模式。

市场中许多的人工操作托盘上料机构因考虑到操作的原因，会将人工操作位设计在机台工作空间之外，再通过传送机构将托盘传送到工作位，这类设计往往会导致机台过大，并且其设计复杂繁琐，内部结构复杂，难以维护保养，成本较高；另外，为保证每次人工上料后，托盘在工作位中的位置始终如一，需增加相应的托盘夹紧、压紧机构，而大部分托盘夹紧、压紧机构都是利用气缸带动相应工件，实现对托盘的夹紧与压紧功能，此将需增加多个气缸与相关配件、气管等，在实际中不好调试；当托盘到达指定位置后，需将上料机构锁紧，避免人工误操作或机台振动等原因将机构位置产生错位，因此还需要设置锁紧结构。而目前，市面上还缺乏能够解决上述问题的上料机构，因此，本实用新型特提供一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主托板、底座、后板和锁定组件，所述主托板滑动设置在所述底座上，所述后板设置在所述底座的一端并处在所述主托板推入方向的末端，所述锁定组件设置在所述底座上并与所述主托板相配合，所述主托板的上端面的一侧设置有横向压盘组件，所述主托板的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件，所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间配合设置有若干根定位销钉。

进一步，所述锁定组件包括摆动气缸、曲杆和铰接座，所述摆动气缸和所述铰接座均设置在所述底座上，所述曲杆的中部与所述铰接座相铰接，所述曲杆的一端与所述摆动气缸的输出端相铰接，所述曲杆的另一端向上弯折并与开设在所述主托板上的卡槽相配合。

进一步，所述横向压盘组件包括横压座、第一等高螺丝、第一伸缩弹簧、滚动销、轴承和复数根小弹簧，所述横压座通过所述第一等高螺丝和所述第一伸缩弹簧浮动设置在所述主托板上，所述横压座上设置有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶和所述第二台阶上均开设有腰型槽，所述滚动销的下端穿过上方的所述腰型槽并与下方的腰型槽相配合，所述轴承套设在所述滚动销上且位于所述第一台阶和所述第二台阶之间，两个所述腰型槽内均设置有所述小弹簧，所述小弹簧与所述滚动销相配合。

进一步，所述竖向压盘组件包括竖压座、第二等高螺丝和第二伸缩弹簧，所述竖压座通过所述第二等高螺丝和所述第二伸缩弹簧浮动设置在所述主托板上，所述竖压座的上端设置有压盘凸块。

进一步，所述主托板的前端设置有推板，所述推板的前侧开设有拉手位，所述主托板的后端设置有若干个导向销，所述导向销与开设在所述后板上的导向孔相配合。

进一步，所述主托板的后端设置有若干个磁铁和若干个液压缓冲器，所述磁铁和所述液压缓冲器与所述后板相配合。

进一步，所述底座上设置有托盘感应器，所述主托板上开设有与所述托盘感应器相配合的感应口，所述感应口位于所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间。