[实用新型]矮砧密植果园果实自动收集装箱平台

权利要求书

1.矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，其特征在于，包括履带自走式底盘(1)、机架(2)、升降装置(3)、旋转均匀分离装置(4)、汇集装置(5)和两个输送装置(6)，所述机架(2)设置于履带自走式底盘(1)的上表面，所述升降装置(3)设置于履带自走式底盘(1)的上表面且位于机架(2)内侧，所述升降装置(3)的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置(4)和汇集装置(5)均设置于机架(2)顶部，且汇集装置(5)设置于旋转均匀分离装置(4)的上方，所述旋转均匀分离装置(4)设置于果箱的正上方，所述汇集装置(5)底部设置有排放端，且排放端朝向旋转均匀分离装置(4)的输入端，两个输送装置(6)设置于机架(2)两侧，所述输送装置(6)的输出端与汇集装置(5)的输入端连接，所述输送装置(6)用于将果实输送至汇集装置(5)内，所述汇集装置(5)用于将果实汇集后输入旋转均匀分离装置(4)内，所述旋转均匀分离装置(4)用于使果实均匀洒落于果箱内。

2.根据权利要求1所述的矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，其特征在于，所述输送装置(6)包括调节组件(61)和同步带(62)，所述调节组件(61)设置于机架(2)顶部，所述同步带(62)设置于调节组件(61)顶部，所述调节组件(61)用于带动同步带(62)在水平面上旋转或在竖直平面上旋转，所述同步带(62)的两侧设置有护板(63)，所述同步带(62)上均布设置有若干挡板(621)，所述同步带(62)的上端设置有用于驱动同步带(62)转动的第一电机(64)。

3.根据权利要求2所述的矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，其特征在于，所述调节组件(61)包括旋转底座(611)和气弹簧(612)，所述旋转底座(611)竖直设置于机架(2)顶部，所述同步带(62)的上端铰接于旋转底座(611)的顶部，所述旋转底座(611)的两侧均设置有气弹簧(612)，所述气弹簧(612)的一端铰接于旋转底座(611)的中部，另一端铰接于同步带(62)的中部，所述旋转底座(611)的中部设置有紧定螺钉(613)，所述紧定螺钉(613)用于将旋转底座(611)的转轴固定使其无法旋转。

4.根据权利要求1所述的矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，其特征在于，所述旋转均匀分离装置(4)包括旋转轴承座(41)、旋转电机(42)、分离圆盘(43)和旋转导筒(44)，所述分离圆盘(43)设置于机架(2)顶部，所述旋转轴承座(41)设置于分离圆盘(43)的底部，所述旋转导筒(44)的一端设置于旋转轴承座(41)的顶部且与旋转轴承座(41)的旋转轴连接，所述旋转导筒(44)的另一端底部设置有开口，且旋转导筒(44)的一端至开口处通过斜坡过渡，所述旋转电机(42)设置于旋转轴承座(41)的底部且与旋转轴承座(41)的旋转轴连接，所述旋转电机(42)用于驱动旋转轴转动以带动旋转导筒(44)转动，所述分离圆盘(43)上沿中心线外侧均匀开设有若干通孔(431)，每个通孔(431)下方均连接有一个缓冲轨道(45)。

5.根据权利要求1所述的矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，其特征在于，所述升降装置(3)包括上台面(31)、下底面(32)、剪叉臂(33)、第一丝杆(34)和第二电机(35)，所述下底面(32)设置于履带自走式底盘(1)的上表面上，所述上台面(31)设置于下底面(32)的正上方，所述下底面(32)的上表面上设置有两个相互平行的导轨(36)，所述上台面(31)的下表面上设置有两个相互平行的导轨(36)，且下底面(32)上的导轨(36)上设置有可沿导轨(36)滑动的第一滑块(321)，上台面(31)的导轨(36)上设置有可沿导轨(36)滑动的第二滑块(311)，所述剪叉臂(33)的底部右侧铰接于下底面(32)的右侧，底部左侧铰接于第一滑块(321)上，剪叉臂(33)的顶部右侧铰接于上台面(31)的右侧，顶部左侧铰接于第二滑块(311)上，所述第一丝杆(34)水平转动设置于下底面(32)上，所述第一滑块(321)的中部设置于第一丝杆(34)上，所述第二电机(35)设置于第一丝杆(34)的一端且于第一丝杆(34)连接，所述第二电机(35)用于带动第一丝杆(34)转动以使第一滑块(321)在导轨上滑动。