[实用新型]矮砧密植果园果实自动收集装箱平台

说明书

本实用新型涉及矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，包括履带自走式底盘、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和两个输送装置，所述机架设置于履带自走式底盘的上表面，所述升降装置设置于履带自走式底盘的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方。本实用新型可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置技术领域，具体的讲是矮砧密植果园果实自动收集装箱平台。

背景技术

我国对果实收获机械的研究起步较晚。近年来，我国农村劳动力逐渐老龄化，随着矮砧密植种植模式的推广，对果园收获机械的需求日益迫切。因此我国果园研究人员加大了对果园收获机械的研究程度。随着科技水平和经济实力的不断提高，国内果园收获机械得以迅速发展。

我国从上世纪70年代开始进行果园收获机械的研究，受乔化果园种植模式限制研发出一系列手持式水果采摘设备。西南大学何家成等人设计的手持电动式果实采摘机械设备，只需在设备伸长端按下切割按钮就可以完成一次水果采摘，在一定程度上提高了果园采摘的效率(何家成2013)。国内宽行矮砧密植型种植模式推广后，大型果园收获机械被广泛关注与应用。2007年，国内第一台果园收获作业平台LG-1型多功能果园作业平台诞生，可辅助采摘人员完成1.5m内的采摘、修剪和喷药等多种作业(刘西宁等2009；段洁利等2012)。紧接着，河北农业大学研制的3GP-155作业平台可通过自身的升降和左右伸展功能协助采摘者完成不同高度与宽度的采摘作业(范晓文2020)。这些升降作业平台大幅度减轻了劳动强度，但果实的输送与装箱仍以人工完成，整个收获效率并未得到大幅提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，本实用新型可将农机和农艺技术有效合理结合在一起，集成采摘辅助、果实输送、自动装箱一体的果实收货方案，以提高果园收货环节的采摘效率，降低人工成本和劳动力。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

矮砧密植果园果实自动收集装箱平台，包括履带自走式底盘、机架、升降装置、旋转均匀分离装置、汇集装置和两个输送装置，所述机架设置于履带自走式底盘的上表面，所述升降装置设置于履带自走式底盘的上表面且位于机架内侧，所述升降装置的底部设置有果箱，所述升降装置用于带动果箱上升或下降，所述旋转均匀分离装置和汇集装置均设置于机架顶部，且汇集装置设置于旋转均匀分离装置的上方，所述旋转均匀分离装置设置于果箱的正上方，所述汇集装置底部设置有排放端，且排放端朝向旋转均匀分离装置的输入端，两个输送装置设置于机架两侧，所述输送装置的输出端与汇集装置的输入端连接，所述输送装置用于将果实输送至汇集装置内，所述汇集装置用于将果实汇集后输入旋转均匀分离装置内，所述旋转均匀分离装置用于使果实均匀洒落于果箱内。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过输送装置来输送果实，将果实输送给汇集装置，汇集装置将果实输送给旋转均匀分离装置，通过旋转均匀分离装置将果实均匀于果箱中，完成果实的自动收集装箱。

进一步的，所述输送装置包括调节组件和同步带，所述调节组件设置于机架顶部，所述同步带设置于调节组件顶部，所述调节组件用于带动同步带在水平面上旋转或在竖直平面上旋转，所述同步带的两侧设置有护板，所述同步带上均布设置有若干挡板，所述同步带的上端设置有用于驱动同步带转动的第一电机。