[实用新型]一种自助药房抓取机构及自助药房

权利要求书

1.一种自助药房抓取机构，其特征在于：包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，所述药品传送带转动设置在所述抓取机架上，所述第一夹取板沿所述药品传送带的传送方向设置在所述药品传送带的两侧处，所述抓取机架位于所述第一夹取板的两端处分别设置有所述横向移动机构并与所述第一夹取板驱动连接以驱动所述第一夹取板相对靠近或远离，所述第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有所述第二夹取板，所述第一夹取板的内部设置有所述纵向移动机构并与所述第二夹取板驱动连接以驱动所述第二夹取板沿所述药品传送带的传送方向在所述第一夹取板的侧面往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述横向移动机构包括一对L形移动支架、横向驱动部件、横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边以上下叠加的方式设置在所述抓取机架的底部，一对L形移动支架的长边相对设置在所述药品传送带的两侧且在其顶部设置有一驱动连接件并与所述第一夹取板的侧面驱动连接，所述抓取机架的底部在位于一对所述L形移动支架短边之间的位置处设有所述横向驱动部件，所述横向驱动部件与一对所述L形移动支架驱动连接以驱动一对所述L形移动支架带动所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述L形移动支架短边的同一侧面设置沿垂直于所述药品传送带的传送方向设置有所述横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边侧面对应所述横向移动导轨的位置分别凸设有一凹形滑块，一对所述L形移动支架通过所述横向移动导轨嵌入所述凹形滑块内以实现在所述横向移动导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述横向驱动部件包括有横向驱动电机、横向主动齿轮、横向从动齿轮、齿带，所述横向主动齿轮和所述横向从动齿轮沿所述横向移动导轨的方向设置在一对所述L形移动支架的短边之间且两者之间啮合绕设有所述齿带，所述横向主动齿轮与所述横向驱动电机的输出轴传动连接，一个所述L形移动支架的短边顶部靠近所述横向从动齿轮的位置处设置有第一夹块，另一个所述L形移动支架的短边底部靠近所述横向主动齿轮的位置处设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别夹紧所述齿带。

4.根据权利要求2所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述驱动连接件包括驱动固定杆和驱动弹性片，一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动固定杆，另一个所述L形移动支架的长边顶部设置有所述驱动弹性片，所述驱动固定杆通过一转动销轴与所述第一夹取板的侧面转动连接，所述驱动弹性片与所述第一夹取板的侧面固定连接，即每个所述第一夹取板的侧面两端分别与一个所述横向移动机构中的所述驱动固定杆转动连接和另一个所述横向移动机构中的所述驱动弹性片固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第一夹取板的两端分别转动设置有一第一导向压轮，所述第一导向压轮的截面呈工字型且其轴线垂直于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的两端分别嵌入所述第一导向压轮的中间凹设部分内。

6.根据权利要求5所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第一夹取板的顶面在位于一对所述第一导向压轮之间的位置还对称设置有一对第二导向压轮，所述第二导向压轮的轴线平行于所述药品传送带的表面设置，所述第二夹取板的顶面中心位置沿所述药品传送带的传送方向凹设有一导向凹槽，所述第二导向压轮嵌入所述第二夹取板顶面的所述导向凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种自助药房抓取机构，其特征在于：所述第二夹取板朝向所述第一夹取板的侧面中心沿所述药品传送带的传送方向凹设有一固定槽，所述固定槽内设置有一齿条，所述纵向移动机构设置在所述第一夹取板的内部并与所述齿条驱动连接。