[实用新型]一种自助药房抓取机构及自助药房

说明书

一种自助药房抓取机构，包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，药品传送带转动设置在抓取机架上，第一夹取板沿药品传送带的传送方向设置在药品传送带的两侧处，抓取机架位于第一夹取板的两端处分别设置有横向移动机构并与第一夹取板驱动连接以驱动第一夹取板相对靠近或远离，第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有第二夹取板，第一夹取板的内部设置有纵向移动机构并与第二夹取板驱动连接以驱动第二夹取板沿药品传送带的传送方向在第一夹取板的侧面往复移动。本实用新型可实现多角度抓取，以适应多规格形状的药盒抓取，同时也可一次抓取多盒以提高抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自助药房抓取机构及自助药房。

背景技术

目前，随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率，药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。现有的各大医院的药房及便民药房采用的自动化设备均是基于药师审药手工发药完成单个处方，没有真正的实现无人值守审药出药，自动化程度低，存在人工成本高的问题。针对此，各大医院、药房也积极引进无人看守的智能化自助药房，但是现有的智能化自助药房存在上药、取药慢的情况，大部分原因在于抓取机构结构复杂，抓取效率不高。

有鉴于此，有必要提供一种结构简单、反应时效快，且可实现多种角度抓取的自助药房抓取机构，以提高药品抓取效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自助药房抓取机构，该抓取机构可实现多角度抓取，以适应多规格形状的药盒抓取，同时也可一次抓取多盒以提高抓取效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自助药房抓取机构，包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，所述药品传送带转动设置在所述抓取机架上，所述第一夹取板沿所述药品传送带的传送方向设置在所述药品传送带的两侧处，所述抓取机架位于所述第一夹取板的两端处分别设置有所述横向移动机构并与所述第一夹取板驱动连接以驱动所述第一夹取板相对靠近或远离，所述第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有所述第二夹取板，所述第一夹取板的内部设置有所述纵向移动机构并与所述第二夹取板驱动连接以驱动所述第二夹取板沿所述药品传送带的传送方向在所述第一夹取板的侧面往复移动。

作为优选的，所述横向移动机构包括一对L形移动支架、横向驱动部件、横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边以上下叠加的方式设置在所述抓取机架的底部，一对L形移动支架的长边相对设置在所述药品传送带的两侧且在其顶部设置有一驱动连接件并与所述第一夹取板的侧面驱动连接，所述抓取机架的底部在位于一对所述L形移动支架短边之间的位置处设有所述横向驱动部件，所述横向驱动部件与一对所述L形移动支架驱动连接以驱动一对所述L形移动支架带动所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述L形移动支架短边的同一侧面设置沿垂直于所述药品传送带的传送方向设置有所述横向移动导轨，一对所述L形移动支架的短边侧面对应所述横向移动导轨的位置分别凸设有一凹形滑块，一对所述L形移动支架通过所述横向移动导轨嵌入所述凹形滑块内以实现在所述横向移动导轨上滑动。

作为优选的，所述横向驱动部件包括有横向驱动电机、横向主动齿轮、横向从动齿轮、齿带，所述横向主动齿轮和所述横向从动齿轮沿所述横向移动导轨的方向设置在一对所述L形移动支架的短边之间且两者之间啮合绕设有所述齿带，所述横向主动齿轮与所述横向驱动电机的输出轴传动连接，一个所述L形移动支架的短边顶部靠近所述横向从动齿轮的位置处设置有第一夹块，另一个所述L形移动支架的短边底部靠近所述横向主动齿轮的位置处设置有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别夹紧所述齿带。