[实用新型]智能垃圾分类机器人有效

专利信息
申请号: 202121487348.X 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN216103984U 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 郑君媛;黄实雄;沈霸;谷天乐;朱祁凤 申请(专利权)人: 苏州大学文正学院
主分类号: B65F1/00 分类号: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F7/00
代理公司: 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 代理人: 王程远
地址: 215100 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 智能 垃圾 分类 机器人
【权利要求书】:

1.智能垃圾分类机器人,包括垃圾分类机器人主体(1),其特征在于:所述垃圾分类机器人主体(1)的两端固定连接有连接架(2),所述连接架(2)上卡嵌有卡嵌槽(6),所述卡嵌槽(6)的两端嵌入安装有滑筒(5),所述滑筒(5)的内端活动连接有电动伸缩杆(4),所述垃圾分类机器人主体(1)的前端上表面分别固定安装有控制面板(3)、摄像头(17),所述垃圾分类机器人主体(1)内部设置有主控模块,所述主控模块包括测满模块、键控模块、消毒模块、通信模块、电机模块、语音模块、显示模块和摄像模块。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人,其特征在于:所述连接架(2)的数量为四组,所述卡嵌槽(6)的数量等于连接架(2)数量的两倍,所述滑筒(5)的一端贯穿于卡嵌槽(6)的一端外表面,所述滑筒(5)沿着卡嵌槽(6)的中轴线呈水平方向的对称分布,所述电动伸缩杆(4)活动安装在滑筒(5)的内端。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人,其特征在于:所述垃圾分类机器人主体(1)的中央嵌入安装有滑槽(16),所述滑槽(16)的后端内表面固定连接有被动伸缩杆(10),所述被动伸缩杆(10)的内端活动连接有弹簧(9),所述被动伸缩杆(10)的前端固定连接有后板(8),所述后板(8)的前端固定连接有放置槽(7),所述放置槽(7)的前端上表面嵌入安装有卡槽(14),所述卡槽(14)的内端卡嵌有卡定重力柱(13),所述卡定重力柱(13)的上端固定安装有副磁吸头(12),所述副磁吸头(12)的上端对应卡定重力柱(13)的上端滑动连接有滑动槽(15),所述滑动槽(15)的上端内表面对应副磁吸头(12)的上端固定连接有主磁吸头(11)。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类机器人,其特征在于:所述滑槽(16)的侧剖截面大小等于后板(8)的侧剖截面大小,所述被动伸缩杆(10)沿着弹簧(9)伸缩滑动,所述被动伸缩杆(10)的前后两端分别于后板(8)的后端外表面和滑槽(16)的后端内表面固定连接,所述后板(8)的高度高于放置槽(7)的高度,且后板(8)的高度等于滑槽(16)的后端高度,所述放置槽(7)的高度等于滑槽(16)的前端高度。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类机器人,其特征在于:所述卡定重力柱(13)沿着滑动槽(15)上下滑动,所述卡定重力柱(13)的截面大小等于卡槽(14)的截面大小,所述滑动槽(15)内嵌于滑槽(16)的上端外表面,所述主磁吸头(11)通过控制面板(3)控制通电和断电,所述副磁吸头(12)的截面大小等于主磁吸头(11)的截面大小。

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