[实用新型]智能垃圾分类机器人

说明书

本实用新型公开了智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体，所述垃圾分类机器人主体的两端固定连接有连接架，所述连接架上卡嵌有卡嵌槽，所述卡嵌槽的两端嵌入安装有滑筒，所述滑筒的内端活动连接有电动伸缩杆，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面分别固定安装有控制面板、摄像头，所述连接架的数量为四组，所述卡嵌槽的数量等于连接架数量的两倍，所述滑筒的一端贯穿于卡嵌槽的一端外表面，所述滑筒沿着卡嵌槽的中轴线呈水平方向的对称分布，所述电动伸缩杆活动安装在滑筒的内端。便于垃圾箱的稳定放置，便于使用用户的垃圾进行筛检。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类机器人领域，特别涉及智能垃圾分类机器人。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，根据现有公开专利CN110076782A的一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，在使用的时候存在一定的不方便，首先不利于垃圾箱的稳定放置，其次，不利于对使用用户的垃圾进行筛检。

为了解决上述问题而提供了智能垃圾分类机器人，便于垃圾箱的稳定放置，便于使用用户的垃圾进行筛检。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能垃圾分类机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体，所述垃圾分类机器人主体的两端固定连接有连接架，所述连接架上卡嵌有卡嵌槽，所述卡嵌槽的两端嵌入安装有滑筒，所述滑筒的内端活动连接有电动伸缩杆，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面分别固定安装有控制面板、摄像头，所述垃圾分类机器人主体（1）内部设置有主控模块，所述主控模块包括测满模块、键控模块、消毒模块、通信模块、电机模块、语音模块、显示模块和摄像模块。

优选的，所述连接架的数量为四组，所述卡嵌槽的数量等于连接架数量的两倍，所述滑筒的一端贯穿于卡嵌槽的一端外表面，所述滑筒沿着卡嵌槽的中轴线呈水平方向的对称分布，所述电动伸缩杆活动安装在滑筒的内端。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有滑筒，方便对于电动伸缩杆进行放置，通过设置有卡嵌槽，方便对于垃圾筒的放置。

优选的，所述垃圾分类机器人主体的中央嵌入安装有滑槽，所述滑槽的后端内表面固定连接有被动伸缩杆，所述被动伸缩杆的内端活动连接有弹簧，所述被动伸缩杆的前端固定连接有后板，所述后板的前端固定连接有放置槽，所述放置槽的前端上表面嵌入安装有卡槽，所述卡槽的内端卡嵌有卡定重力柱，所述卡定重力柱的上端固定安装有副磁吸头，所述副磁吸头的上端对应卡定重力柱的上端滑动连接有滑动槽，所述滑动槽的上端内表面对应副磁吸头的上端固定连接有主磁吸头，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面固定安装有控制面板。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有卡定重力柱，在关闭放置槽的时候，使用用户通过使用权限使得主磁吸头断电，从而方便卡定重力柱在自身重力下下落卡嵌到卡槽内。

优选的，所述滑槽的侧剖截面大小等于后板的侧剖截面大小，所述被动伸缩杆沿着弹簧伸缩滑动，所述被动伸缩杆的前后两端分别于后板的后端外表面和滑槽的后端内表面固定连接，所述后板的高度高于放置槽的高度，且后板的高度等于滑槽的后端高度，所述放置槽的高度等于滑槽的前端高度。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有被动伸缩杆，方便对于放置槽的移动。

优选的，所述卡定重力柱沿着滑动槽上下滑动，所述卡定重力柱的截面大小等于卡槽的截面大小，所述滑动槽内嵌于滑槽的上端外表面，所述主磁吸头通过控制面板控制通电和断电，所述副磁吸头的截面大小等于主磁吸头的截面大小。