[实用新型]一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人

权利要求书

1.一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，其特征在于：所述控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有GPS定位装置，所述机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，所述机器人操控箱下侧固定连接有控制底板，且控制底板下侧设有活动轮，所述防护机构内部包括有配送防护箱体，所述配送防护箱体内部设有防撞层，且防撞层内部设有缓冲块，所述缓冲块内部开设有缓冲槽，且缓冲块内部设有弹性块，所述移动机构内部包括有移动挡门，所述移动机构内部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有丝杆本体，所述丝杆本体外侧活动连接有活动滑块，且活动滑块外侧固定连接有移动块，所述移动机构内部设有输送带，且输送带外侧设有物料放置板。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，其特征在于：所述机器人操控箱上侧设有信号收发装置，所述控制底板外侧固定连接有前挡板，所述前挡板的上端面低于前置激光探测雷达的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，其特征在于：所述弹性块外侧固定连接有卡块，所述弹性块外侧设有缓冲弹簧，所述卡块和缓冲槽相契合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，其特征在于：所述配送防护箱体内部设有加固层，所述加固层内部固定连接有抗压横板，所述抗压横板外侧固定连接有分压斜板，所述分压斜板抗压横板的水平中心线对称分布有两组。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，其特征在于：所述移动块外侧固定连接有联动支杆，所述联动支杆外侧固定连接有联动滑块，所述移动机构内部设有调节螺杆，所述调节螺杆外侧和联动滑块外侧为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，其特征在于：所述移动机构内部开设有移动槽，所述输送带外侧设有物料导板，所述物料放置板上表面设有防滑竖纹。