[实用新型]一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，所述控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有GPS定位装置，所述机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，所述防护机构内部包括有配送防护箱体，所述配送防护箱体内部设有防撞层，且防撞层内部设有缓冲块，所述缓冲块内部开设有缓冲槽，且缓冲块内部设有弹性块，所述移动机构内部包括有移动挡门，所述移动机构内部固定安装有驱动电机，所述移动机构内部设有输送带，且输送带外侧设有物料放置板。该具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，可以根据使用需要自动开关门，同时能够自动进行上下料，提高了机器人实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶机器人加工技术领域，具体为一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人。

背景技术

车辆的出现极大地方便了人们的生产和生活，但长时间的驾驶往往会让员疲惫，消耗了人们大量的时间和精力，因此，随着智能化和自动化技术不断发展，人们越来越渴望驾驶任务能为机器人所代替，而驾驶机器人的出现可以很好得解决这一问题。

现有的自动驾驶机器人中负责配送运输的机器人在进行上料和下料时没有自动关开门以及自动上下料的结构，故需要人工进行搬运拿取，耗时耗力；同时机器人在进行配送过程中如若收到外力撞击因没有防撞抗压结构容易发生侧翻等现象，从而对运输的物品造成一些不必要的损坏，大大降低了运输效率；所以，针对自动驾驶配送机器人无法自动关开门以及自动上下料同时防撞抗压效果不佳的问题，亟需加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，以解决上述背景技术中提出的自动驾驶配送机器人无法自动关开门以及自动上下料同时防撞抗压效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，所述控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有GPS定位装置，所述机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，所述机器人操控箱下侧固定连接有控制底板，且控制底板下侧设有活动轮，所述防护机构内部包括有配送防护箱体，所述配送防护箱体内部设有防撞层，且防撞层内部设有缓冲块，所述缓冲块内部开设有缓冲槽，且缓冲块内部设有弹性块，所述移动机构内部包括有移动挡门，所述移动机构内部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有丝杆本体，所述丝杆本体外侧活动连接有活动滑块，且活动滑块外侧固定连接有移动块，所述移动机构内部设有输送带，且输送带外侧设有物料放置板。

优选的，所述机器人操控箱上侧设有信号收发装置，所述控制底板外侧固定连接有前挡板，所述前挡板的上端面低于前置激光探测雷达的下端面。

优选的，所述弹性块外侧固定连接有卡块，所述弹性块外侧设有缓冲弹簧，所述卡块和缓冲槽相契合。

优选的，所述配送防护箱体内部设有加固层，所述加固层内部固定连接有抗压横板，所述抗压横板外侧固定连接有分压斜板，所述分压斜板抗压横板的水平中心线对称分布有两组。

优选的，所述移动块外侧固定连接有联动支杆，所述联动支杆外侧固定连接有联动滑块，所述移动机构内部设有调节螺杆，所述调节螺杆外侧和联动滑块外侧为活动连接。

优选的，所述移动机构内部开设有移动槽，所述输送带外侧设有物料导板，所述物料放置板上表面设有防滑竖纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，通过机器人操控箱内部设的GPS定位装置和前置激光探测雷达可以使机器人在进行配送过程中可以自动规划路线规避障碍物，从而减少运输物品的损坏，而前挡板可以提高机器人的防护性，进一步增加了整体实用性；