[实用新型]机器人清洁器和包括其的机器人清洁系统

权利要求书

1.一种机器人清洁器，其在自动行驶的同时使用一个或多个拖布清洁待清洁表面，该机器人清洁器包括：

主体；以及

显示单元，其设置在所述主体上并显示要提供给用户的关于所述机器人清洁器的信息，

其中，所述显示单元包括：显示装置，其耦接到所述主体的上表面并在屏幕上显示所述机器人清洁器的状态；以及语音发送装置，其耦接到所述主体并输出来自所述机器人清洁器的声音，

所述显示单元是基于从用户通过外部控制设备发送的控制信号来控制的。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，从用户通过所述外部控制设备发送的所述控制信号是对应于所述语音发送装置的音量设定值的控制信号，

所述语音发送装置被控制为使得发送的声音的音量水平变为所述音量设定值。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，从用户通过所述外部控制设备发送的所述控制信号是对应于所述显示装置的亮度设定值的控制信号，

所述显示装置被控制为使得所述屏幕的亮度变为所述亮度设定值。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，从用户通过所述外部控制设备发送的所述控制信号是对应于用于使所述机器人清洁器返回充电站的命令的控制信号，

当所述机器人清洁器进入所述充电站时，所述语音发送装置被控制为发送拖布的清洗通知。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中，所述语音发送装置被控制为在第一次发送所述清洗通知之后每次经过预设的预定时间时重新发送所述清洗通知。

6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，从用户通过所述外部控制设备发送的所述控制信号是对应于用于搜索所述机器人清洁器的当前位置的命令的控制信号，

当接收到所述控制信号时，所述语音发送装置被控制为发送警告声音。

7.一种机器人清洁系统，包括：

机器人清洁器，其在自动行驶的同时使用一个或多个拖布清洁待清洁表面，并且包括主体和显示单元，所述显示单元设置在所述主体上并显示要提供给用户的关于所述机器人清洁器的信息；以及

外部控制设备，其包括用于显示控制屏幕的显示单元，并基于通过所述控制屏幕输入的用户输入来生成用于控制所述显示单元的控制信号，以将所述控制信号发送到所述机器人清洁器。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其中，所述外部控制设备在所述控制屏幕上显示多个可选择的预设的音量设定值，以及

当接收到选择多个音量设定值中的一个的用户输入时，所述外部控制设备向所述机器人清洁器发送控制信号，所述控制信号用于将从所述显示单元发送的声音的音量水平控制为选定的音量设定值。

9.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其中，所述外部控制设备在所述控制屏幕上显示多个可选择的预设的亮度设定值，

当接收到选择多个亮度设定值中的一个的用户输入时，所述外部控制设备向所述机器人清洁器发送控制信号，所述控制信号用于将所述显示单元的屏幕亮度控制为选定的亮度设定值。

10.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，其中，所述外部控制设备在所述控制屏幕上显示用于搜索所述机器人清洁器的当前位置的清洁器搜索项，

当接收到选择所述清洁器搜索项的用户输入时，所述外部控制设备从所述机器人清洁器接收所述机器人清洁器停止行驶的位置，并将所述机器人清洁器停止行驶的位置作为图像显示在所述控制屏幕上以作为所述机器人清洁器的当前位置。

11.根据权利要求7所述的机器人清洁系统，还包括其他清洁器，其与所述机器人清洁器协作执行清洁操作，

其中，当所述外部控制设备接收到在控制屏幕上选择其他清洁器的用户输入时，所述机器人清洁器接收在所述其他清洁器完成清洁之后发送的清洁完成信号并开始清洁操作。