[实用新型]机器人清洁器和包括其的机器人清洁系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人清洁器和包括其的机器人清洁系统。该机器清洁器在自主行驶的同时使用一个或多个拖布清洁待清洁表面，并且包括：主体；以及显示单元，其设置在主体上并显示要提供给用户的关于机器人清洁器的信息，该显示单元包括：显示装置，其耦接到主体的上表面并在屏幕上显示机器人清洁器的状态；以及语音发送装置，其耦接到主体并输出来自机器人清洁器的声音，基于从用户通过外部控制设备发送的控制信号来控制显示单元。

技术领域

本实用新型涉及一种用户可以通过外部控制设备来控制显示单元的机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器是一种家用机器人，其可以在具有一定面积的待清洁表面上自主行驶并清除其周围的灰尘或异物，并且根据其功能，一般分为通过真空进行吸尘的吸入式机器人清洁器和具有湿拖布功能的湿式机器人清洁器，该湿式机器人清洁器使用拖布擦拭待清洁区域的地板表面。

另一方面，具有湿拖布功能的湿式机器人清洁器(以下称为“机器人清洁器”)具有水容器，并且该机器人清洁器被配置为将容纳在水容器中的水供应给拖布，并利用湿润的拖布擦拭地板表面，从而有效地去除强力附着在地板表面上的异物。

作为与机器人清洁器相关的常规参考，韩国第10-1352518号专利注册公开了一种移动机器人的远程控制系统，其被配置为包括移动机器人和终端装置，该移动机器人接收控制信号、执行控制信号中包括的充电命令、并向控制信号发送响应信号，该终端装置生成对应于充电命令的控制信号并将其发送到移动机器人，并基于响应信号生成和显示控制屏幕。

然而，韩国第10-1352518号专利注册中公开的终端装置的屏幕被配置为仅远程控制巡查、清洁和充电操作的有限功能，并且存在用户无法直接输入移动机器人的详细设置的问题。

[相关技术的文献]

[专利文献]

(专利文献1)韩国第10-1352518号专利注册

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型的目的是提供一种机器人清洁器，其能够改变显示单元中包括的语音发送装置的音量水平。

本实用新型的目的是提供一种机器人清洁器，其能够改变显示单元中包括的显示装置的屏幕亮度。

本实用新型的目的是提供一种机器人清洁器，其可以定期地告知用户进行拖布清洗。

本实用新型的目的是提供一种机器人清洁器，其能够将机器人清洁器的当前位置通知给用户。

【技术方案】

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人清洁器，其在自动行驶的同时使用一个或多个拖布清洁待清洁表面，该机器人清洁器包括：主体；以及显示单元，其设置在主体上并显示要提供给用户的关于机器人清洁器的信息，其中，该显示单元包括：显示装置，其耦接到主体的上表面并在屏幕上显示机器人清洁器的状态；以及语音发送装置，其耦接到主体并输出来自机器人清洁器的声音，该显示单元是基于从用户通过外部控制设备发送的控制信号而控制的。

这里，从用户通过外部控制设备发送的控制信号是与语音发送装置的音量的设定值相对应的控制信号，该语音发送装置可以被控制为使得发送的声音的音量水平变为音量的设定值。

另外，从用户通过外部控制设备发送的控制信号是与显示装置的亮度的设定值相对应的控制信号，该显示装置可以被控制为使得屏幕的亮度成为亮度的设定值。

另外，从用户通过外部控制设备发送的控制信号是与用于使机器人清洁器返回充电站的命令相对应的控制信号，当机器人清洁器进入充电站时，可以控制语音发送装置发送拖布的清洗通知。

在这种情况下，可以控制语音发送装置在第一次发送该清洗通知之后每次经过预设的预定时间时重新发送该清洗通知。