[实用新型]一种行星齿轮减速箱

权利要求书

1.一种行星齿轮减速箱，其特征在于：包括内部相互连通的动力输入箱体、第一输出箱体和第二输出箱体，所述动力输入箱体上插接有输入轴，所述输入轴其中一端的端部连接在外部驱动机构上，由外部驱动机构驱动其转动，所述输入轴为蜗杆，在所述蜗杆中段形成有斜齿，所述蜗杆中段位于所述动力输入箱体中，在所述第一输出箱体上插接有第一输出轴，在所述第一输出箱体中设置有行星齿轮组，所述行星齿轮组包括行星臂，所述第一输出轴插接在行星臂中，在所述行星臂外壁上套设有蜗轮，所述蜗轮的外圈也形成有斜齿，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，由所述蜗杆带动蜗轮转动，进而带动所述行星臂转动；

在所述行星臂的外壁上还套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮位于所述蜗轮的下方，在所述第二输出箱体中插接有第二输出轴和第三输出轴，在所述第二输出轴上套设有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：在所述第三输出轴上套设有第三伞齿轮，所述第一伞齿轮与第三伞齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述行星臂内壁上固定着内齿圈，在所述第一输出轴上套设着太阳轮，所述太阳轮与所述内齿圈同心设置，在所述太阳轮和所述内齿圈之间设置有多个行星轮，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，当行星臂转动时，能带动内齿圈转动，进而带动太阳轮转动，再由太阳轮带动第一输出轴转动。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述第二输出轴和第三输出轴在所述第二输出箱体的内部通过联轴器相连。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于：在所述第一输出箱体的外壁上设置有一圈散热鳍片。