[实用新型]一种行星齿轮减速箱

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱，该行星齿轮减速箱具有一个输入轴和三个输出轴，输入轴与电机相连，由电机驱动输入轴转动，随后由输入轴同时带动三个输出轴转动，具体的，在该行星齿轮减速箱中设置有蜗轮蜗杆结构、行星齿轮组结构和伞齿轮结构，输入轴为蜗杆，在行星齿轮组的行星臂上套设蜗轮，由蜗杆带动蜗轮转动，进而带动行星臂转动，在行星臂内部设置有内齿圈，在内齿圈中设置有太阳轮和行星轮，太阳轮设置在内齿圈的中心，行星轮环绕太阳轮设置且同时与内齿圈和太阳轮啮合，第一输出轴插接在太阳轮上，在行星臂上还设置伞齿轮，在第二和第三输出轴上套设有伞齿轮，通过伞齿轮的啮合关系，带动第二和第三输出轴转动。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，涉及一种行星齿轮减速箱。

背景技术

现有技术中，在专利申请号为CN200820167685.9 的中国实用新型专利中公开了一种带行星齿轮减速箱的电机，它包括电机本体和行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈和分别配合在内齿圈前端与后端的前端盖和后端盖，输出轴与前端盖之间旋转支承，输出轴一端位于内齿圈内并形成为行星架，输出轴另一端延伸至前端盖之外，若干个行星齿轮轴一端与行星架固定，所述行星齿轮轴与行星齿轮之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮固定，所述滚动轴承的内圈与行星齿轮轴固定且内圈的两端高于行星齿轮的两个端面，所述行星齿轮轴的另一端与固定板固定，固定板的直径小于内齿圈的最小内径，固定板与后端盖的内端面之间相间隔，滚动轴承内圈的一个端面与固定板相接触。

上述专利中所公开的电机的行星齿轮减速箱，它完全依靠行星齿轮组的啮合关系来进行传动，由于电机的输出轴转速较快，这使得在减速的过程中，行星齿轮组中的太阳轮和行星轮会发生较为剧烈的碰撞，产生较大的噪音，且行星齿轮组中的太阳轮与行星轮之间的大小具有较大差异，这会导致两者在传动过程中发生颤动，使得传动不平稳，另外，上述专利中的行星齿轮减速箱，只能实现单轴输出，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种噪音低、传动平稳且能实现多轴输出的行星齿轮减速箱。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮减速箱，包括内部相互连通的动力输入箱体、第一输出箱体和第二输出箱体，所述动力输入箱体上插接有输入轴，所述输入轴其中一端的端部连接在外部驱动机构上，由外部驱动机构驱动其转动，所述输入轴为蜗杆，在所述蜗杆中段形成有斜齿，所述蜗杆中段位于所述动力输入箱体中，在所述第一输出箱体上插接有第一输出轴，在所述第一输出箱体中设置有行星齿轮组，所述行星齿轮组包括行星臂，所述第一输出轴插接在行星臂中，在所述行星臂外壁上套设有蜗轮，所述蜗轮的外圈也形成有斜齿，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，由所述蜗杆带动蜗轮转动，进而带动所述行星臂转动；

在所述行星臂的外壁上还套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮位于所述蜗轮的下方，在所述第二输出箱体中插接有第二输出轴和第三输出轴，在所述第二输出轴上套设有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。

作为本实用新型的优选，在所述第三输出轴上套设有第三伞齿轮，所述第一伞齿轮与第三伞齿轮啮合。

作为本实用新型的改进，所述行星臂内壁上固定着内齿圈，在所述第一输出轴上套设着太阳轮，所述太阳轮与所述内齿圈同心设置，在所述太阳轮和所述内齿圈之间设置有多个行星轮，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，当行星臂转动时，能带动内齿圈转动，进而带动太阳轮转动，再由太阳轮带动第一输出轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二输出轴和第三输出轴在所述第二输出箱体的内部通过联轴器相连。

作为本实用新型的具体技术方案，在所述第一输出箱体的外壁上设置有一圈散热鳍片。