[实用新型]多功能农业用氢能源无人车

权利要求书

1.多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件(1)、驱动组件(2)、车头组件(3)和主控系统(4)，其特征在于，车体组件(1)包括车体平台(11)、储存仓(13)、固定架(14)和机械臂固定窗(15)，储存仓(13)焊接固定于车体平台(11)的左右两侧位置，固定架(14)由螺栓固定于车体平台(11)的前后左右四侧位置，机械臂固定窗(15)预设于车体平台(11)顶部位置上，驱动组件(2)包括驱动电机(21)和行走轮(22)，驱动电机(21)与行走轮(22)均与固定架(14)连接，驱动电机(21)同时与行走轮(22)驱动连接，车头组件(3)安装于车体平台(11)前端位置，主控系统(4)包括动力驱动单元(41)、传感单元(42)、操控单元(43)和扩展单元(44)。

2.根据权利要求1所述的多功能农业用氢能源无人车，其特征在于，所述动力驱动单元(41)包括燃料电池模块(411)、电压转换模块(412)和动力电池模块(413)，燃料电池模块(411)包括燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器构成，动力电池模块(413)由镍氢电池以及锂离子电池构成。

3.根据权利要求1所述的多功能农业用氢能源无人车，其特征在于，所述传感单元(42)包括摄像模块(421)、激光雷达模块(422)、卫星定位模块(423)、AGX控制模块(424)和惯性测量模块(425)，惯性测量模块(425)利用陀螺仪、加速度计以及惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，为车辆提供惯性导航数据支持。

4.根据权利要求1所述的多功能农业用氢能源无人车，其特征在于，所述操控单元(43)包括无线通讯模块(431)、云平台模块(432)和参数设定模块(433)。

5.根据权利要求1～4任一所述的多功能农业用氢能源无人车，其特征在于，所述车体平台(11)后端位置螺丝固定有防撞挂板(12)。

6.根据权利要求5所述的多功能农业用氢能源无人车，其特征在于，所述机械臂固定窗(15)设置数量有四个。