[实用新型]多功能农业用氢能源无人车

说明书

本实用新型公开了多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件、驱动组件和主控系统，车体组件包括车体平台、储存仓和机械臂固定窗，主控系统包括动力驱动单元、传感单元和操控单元，动力驱动单元包括燃料电池模块、电压转换模块和动力电池模块，燃料电池模块包括燃料电池、供氢模块和供空气模块，动力电池模块由镍氢电池以及锂离子电池，传感单元包括摄像模块、激光雷达模块、卫星定位模块、AGX控制模块和惯性测量模块。本实用新型提供多功能农业用氢能源无人车，驾驶时由主控系统进行无人驾驶控制，使用前事先将对应的机械臂安装在机械臂固定窗位置，然后将机械臂与主控系统连接，人工事先设定控制逻辑行程即可，使用用途更广，更灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种农业无人车设备技术领域，具体是多功能农业用氢能源无人车。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。传统农业从开垦到播种，中间的管理以及最后的收获均由人工进行，而随着相关领域技术的不断发展，传统的农业逐渐进行无人化升级。

现有的无人车多用在农业的喷药洒水以及相关环节，应用范围有限，且该中无人车均采用蓄电池作为动力来源，续航能力直接受电池大小限制，使得整体的作业效率有限。为此，发明人综合各类因素提出了多功能农业用氢能源无人车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能农业用氢能源无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件、驱动组件、车头组件和主控系统，车体组件包括车体平台、储存仓、固定架和机械臂固定窗，储存仓焊接固定于车体平台的左右两侧位置，固定架由螺栓固定于车体平台的前后左右四侧位置，机械臂固定窗预设于车体平台顶部位置上，驱动组件包括驱动电机和行走轮，驱动电机与行走轮均与固定架连接，驱动电机同时与行走轮驱动连接，车头组件安装于车体平台前端位置，主控系统包括动力驱动单元、传感单元、操控单元和扩展单元。

驾驶时由主控系统进行驾驶控制，无人车用途的使用则事先将对应的机械臂安装在机械臂固定窗位置，然后将机械臂与主控系统连接，人工事先设定控制逻辑行程即可，使用用途更广，更灵活方便。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力驱动单元包括燃料电池模块、电压转换模块和动力电池模块，燃料电池模块包括燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器构成，动力电池模块由镍氢电池以及锂离子电池构成。

作为本实用新型的再进一步方案：所述传感单元包括摄像模块、激光雷达模块、卫星定位模块、AGX控制模块和惯性测量模块，惯性测量模块利用陀螺仪、加速度计以及惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统，为车辆提供惯性导航数据支持。

作为本实用新型的再进一步方案：所述操控单元包括无线通讯模块、云平台模块和参数设定模块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述车体平台后端位置螺丝固定有防撞挂板，保护车辆的尾部，在车辆倒行时避免因死角较大的原因导致对车体的破坏。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机械臂固定窗设置数量有四个，根据需要安装不同用途的机械臂，由对应的机械臂执行对应的操作即可。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1、本实用新型提供多功能农业用氢能源无人车，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中该农业无人车利用氢燃料电池通过电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极从而获得电能，只产生水和热，排放污染为零，且无噪音，效率高，作为无人车动力源非常适合，且直接加氢即可补充，不需要漫长的充电；