[实用新型]一种全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，所述固定架包括支撑平台和支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台固定连接并相互垂直，所述第一驱动装置与所述支撑平台固定连接，所述水平托盘与所述支撑平台滑动连接并与所述第一驱动装置的转轴丝杆连接，所述支撑臂上设有第一放置槽，所述第二驱动装置贯穿所述支撑平台并与所述支撑平台固定连接且与所述支撑臂平行，所述第二驱动装置的转轴延伸至所述第一放置槽内，所述第一滑动件与所述支撑臂滑动连接并部分收容于所述第一放置槽内与所述第二驱动装置的转轴丝杆连接，所述第一滑动件上设有第一滑轨和第二放置槽，所述第三驱动装置部分收容于所述第二放置槽内，所述第三驱动装置的转轴与所述第一滑轨平行，所述第二滑动件与所述第一滑轨滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴丝杆连接，所述激光头与所述第二滑动件固定连接并朝向所述水平托盘，所述摄像头固定连接于所述激光头一侧，所述操控台固定连接于所述支撑平台一侧，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述激光头、所述摄像头、所述操控台均与所述电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑平台包括支撑板、固定件、滑动杆，所述支撑板上设有避让槽，所述固定件与所述支撑板固定连接并与所述滑动杆抵接，所述滑动杆部分收容于所述避让槽内，所述滑动杆贯穿所述水平托盘。

3.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑板上设有第一固定槽，所述滑动杆部分收容于所述第一固定槽内。

4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑板上设有第二固定槽，所述第二固定槽与所述第一固定槽导通，所述固定件收容于所述第二固定槽内并遮挡所述滑动杆。

5.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述水平托盘上设有滑动槽，所述滑动杆贯穿所述滑动槽。

6.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述水平托盘上设有用于夹持外部待焊接工件的夹持位。

7.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑臂上设有第二滑轨，所述第一滑动件与所述第二滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机包括阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述第一滑轨一端，所述第三驱动装置的转轴部分收容于所述阻挡件内。

9.根据权利要求8所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述阻挡件上设有轴承，所述第三驱动装置的转轴一端与所述轴承内环固定连接。