[实用新型]一种全自动激光焊接机

说明书

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，固定架包括支撑平台和支撑臂，第一驱动装置与支撑平台固定连接，水平托盘与支撑平台滑动连接并与第一驱动装置的转轴丝杆连接，支撑臂上设有第一放置槽，启动焊接程序后，摄像头则获取焊接缝隙图像，电路板进行分析后则制定了相对应的焊接路线程序，待工人确认后则开始执行该程序，此时电路板则下达相应的驱动指令至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置上执行；本全自动激光焊接机能够自动执行焊接程序，有利于工人快速焊接加工工件，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其是一种全自动激光焊接机。

背景技术

塑料激光焊接技术是借助激光束产生的热量使塑料接触面熔化，进而将热塑性片材、薄膜或模塑零部件粘结在一起的技术，当被粘接的塑料零部件是非常精密的材料(如电子元件)或要求无菌环境(如医疗器械和食品包装)时，塑料激光焊接技术就能派上很大用场。

然而，现有市场上的小型塑料激光焊接机在焊接产品时，往往还需要上游设备进行配合，无法在一同设备中完成焊接，从而影响了焊接的效率。

为此，有必要提出一种全自动激光焊接机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动激光焊接机来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，所述固定架包括支撑平台和支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台固定连接并相互垂直，所述第一驱动装置与所述支撑平台固定连接，所述水平托盘与所述支撑平台滑动连接并与所述第一驱动装置的转轴丝杆连接，所述支撑臂上设有第一放置槽，所述第二驱动装置贯穿所述支撑平台并与所述支撑平台固定连接且与所述支撑臂平行，所述第二驱动装置的转轴延伸至所述第一放置槽内，所述第一滑动件与所述支撑臂滑动连接并部分收容于所述第一放置槽内与所述第二驱动装置的转轴丝杆连接，所述第一滑动件上设有第一滑轨和第二放置槽，所述第三驱动装置部分收容于所述第二放置槽内，所述第三驱动装置的转轴与所述第一滑轨平行，所述第二滑动件与所述第一滑轨滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴丝杆连接，所述激光头与所述第二滑动件固定连接并朝向所述水平托盘，所述摄像头固定连接于所述激光头一侧，所述操控台固定连接于所述支撑平台一侧，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述激光头、所述摄像头、所述操控台均与所述电路板电连接。

进一步的，所述支撑平台包括支撑板、固定件、滑动杆，所述支撑板上设有避让槽，所述固定件与所述支撑板固定连接并与所述滑动杆抵接，所述滑动杆部分收容于所述避让槽内，所述滑动杆贯穿所述水平托盘。

进一步的，所述支撑板上设有第一固定槽，所述滑动杆部分收容于所述第一固定槽内。

进一步的，所述支撑板上设有第二固定槽，所述第二固定槽与所述第一固定槽导通，所述固定件收容于所述第二固定槽内并遮挡所述滑动杆。

进一步的，所述水平托盘上设有滑动槽，所述滑动杆贯穿所述滑动槽。

进一步的，所述水平托盘上设有用于夹持外部待焊接工件的夹持位。

进一步的，所述支撑臂上设有第二滑轨，所述第一滑动件与所述第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述全自动激光焊接机包括阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述第一滑轨一端，所述第三驱动装置的转轴部分收容于所述阻挡件内。

进一步的，所述阻挡件上设有轴承，所述第三驱动装置的转轴一端与所述轴承内环固定连接。

本实用新型的有益效果：