[实用新型]货叉组件、搬运机器人和仓储系统

权利要求书

1.一种货叉组件，其特征在于，包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件，所述伸缩臂可伸缩的设置在所述货叉基体的两侧，所述伸缩托盘可伸缩的设置在所述货叉基体的底部的上表面；所述伸缩臂用于将目标物移送至所述伸缩托盘上，或者将目标物从所述伸缩托盘上移送出去；

所述锁止组件包括锁止件和配合件，所述锁止件设置在所述货叉基体底部的上表面，所述配合件设置在所述伸缩托盘的下表面；所述锁止件的第一侧位于所述货叉基体与所述配合件之间；所述锁止件的第二侧位于所述货叉基体与所述伸缩臂之间，并与所述伸缩臂的朝向所述货叉基体的底面的一面抵接；所述伸缩臂与所述伸缩托盘伸出时，所述伸缩臂带动所述锁止件朝向靠近所述配合件的方向移动，在所述伸缩托盘伸出至与货架抵接时，所述锁止件的第一侧与所述配合件卡合。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述锁止件包括触发部和锁止部，所述触发部位于所述货叉基体的底面与所述伸缩臂之间，所述锁止部位于所述货叉基体的底面与所述伸缩托盘之间；所述触发部与所述伸缩臂的朝向所述货叉基体的底面的一面抵接，所述伸缩臂伸出的过程中，所述触发部沿其与所述伸缩臂的抵接面移动；所述伸缩臂伸出到位时，所述触发部带动所述锁止部朝向靠近所述配合件的方向移动并与所述配合件卡合。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述锁止组件还包括安装座，所述安装座包括侧壁和顶壁，所述侧壁的底端与所述货叉基体的底面连接，所述顶壁连接在所述侧壁的顶端；所述侧壁、所述顶壁和所述货叉基体的底面之间形成有限位空间，所述锁止件的底端位于所述限位空间内，所述锁止件的顶端向上伸出所述顶壁，所述锁止件可在所述伸缩臂的带动下相对于所述安装座上下移动。

4.根据权利要求3所述的货叉组件，其特征在于，所述安装座的顶壁上设置有贯穿所述顶壁的触发通孔和锁止通孔；

所述锁止件还包括连接部，所述触发部和所述锁止部均设置在所述连接部上，所述连接部位于所述限位空间内，所述触发部经由所述触发通孔伸出所述顶壁，且所述触发部可相对于所述触发通孔移动；所述锁止部经由所述锁止通孔伸出所述顶壁，且所述锁止部可相对于所述锁止通孔移动。

5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，所述锁止组件还包括弹性件，所述弹性件套设在所述触发部的伸出至所述限位空间外的部分上，且所述弹性件的一端与所述安装座抵接，所述弹性件的另一端与所述触发部的远离所述安装座的一端抵接，所述弹性件具有推动所述锁止部朝向靠近所述配合件的方向移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述锁止组件还包括滚轮，所述滚轮设置在所述触发部的朝向所述伸缩臂的一端，且所述滚轮可沿所述伸缩臂的伸缩方向滚动。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述配合件为卡接件，所述锁止部朝向所述配合件的一面为与所述卡接件匹配的卡接结构。

9.根据权利要求8所述的货叉组件，其特征在于，所述卡接件为齿条，所述锁止部朝向所述配合件的一面为与所述齿条匹配的齿形结构。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的货叉组件，其特征在于，沿所述伸缩臂的伸出方向，所述伸缩臂的朝向所述货叉基体的底面的一面依次具有第一触发面和第二触发面，所述第一触发面与所述货叉基体的底面之间的距离大于所述第二触发面与所述货叉基体的底面之间的距离，且所述第一触发面和所述第二触发面之间通过连接斜面连接；

所述第二触发面用于抵推所述触发部，以使所述锁止部与所述配合件脱离卡合；所述第一触发面用于松开所述触发部，以使所述锁止部与所述配合件卡合。