[实用新型]货叉组件、搬运机器人和仓储系统

说明书

本公开提供一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决伸缩托盘在取放货物的过程中容易晃动问题。该货叉组件包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件；锁止组件包括锁止件和配合件，锁止件设置在货叉基体底部的上表面，配合件设置在伸缩托盘的下表面；锁止件的第一侧位于货叉基体与配合件之间；锁止件的第二侧位于货叉基体与伸缩臂之间，并与伸缩臂的朝向货叉基体的底面的一面抵接；伸缩臂与伸缩托盘伸出时，伸缩臂带动锁止件朝向靠近配合件的方向移动，在伸缩托盘伸出至与货架抵接时，锁止件的第一侧与配合件卡合。从而可以提高伸缩托盘取放货物时的稳定性，进而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性和可靠性。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，智能物流终端已经成为末端物流发展的必然趋势。其中，搬运机器人作为智能物流终端实现自动化搬运作业的主要设备之一，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。

目前，搬运机器人通常包括机器人货架和设置在机器人货架上的货叉组件，货叉组件用于将目标货物从仓储货架上移送至机器人货架上，或者将目标货物从机器人货架上移送至仓储货架上。货叉组件通常包括伸缩臂和伸缩托盘，伸缩臂用于推送货物，伸缩托盘用于承接货物。

然而，现有的伸缩托盘容易晃动，从而导致货叉组件在取放货物的过程中稳定性比较差。

实用新型内容

本公开实施例提供一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统，能够解决伸缩托盘晃动的问题，从而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性，进而有利于提高搬运机器人取放货物时的稳定性和可靠性。

第一方面，本公开实施例提供一种货叉组件，包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件，所述伸缩臂可伸缩的设置在所述货叉基体的两侧，所述伸缩托盘可伸缩的设置在所述货叉基体的底部的上表面；所述伸缩臂用于将目标物移送至所述伸缩托盘上，或者将目标物从所述伸缩托盘上移送出去；所述锁止组件包括锁止件和配合件，所述锁止件设置在所述货叉基体底部的上表面，所述配合件设置在所述伸缩托盘的下表面；所述锁止件的第一侧位于所述货叉基体与所述配合件之间；所述锁止件的第二侧位于所述货叉基体与所述伸缩臂之间，并与所述伸缩臂的朝向所述货叉基体的底面的一面抵接；所述伸缩臂与所述伸缩托盘伸出时，所述伸缩臂带动所述锁止件朝向靠近所述配合件的方向移动，在所述伸缩托盘伸出至与货架抵接时，所述锁止件的第一侧与所述配合件卡合。

本公开实施例提供的货叉组件包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件，伸缩臂可伸缩的设置在货叉基体的两侧，伸缩托盘可伸缩的设置在货叉基体的底部的上表面，伸缩臂用于将目标物移送至伸缩托盘上，或者将目标物从伸缩托盘上移送出去。伸缩托盘伸出后可以抵接或者搭接在仓储货架的边缘，以便于目标物在伸缩臂的推送下从仓储货架上移送至伸缩托盘上，或者从伸缩托盘上移送至仓储货架上，从而有利于提高货物移送的便捷性和可靠性。

同时，锁止组件包括锁止件和配合件，通过将锁止件设置在货叉基体底部的上表面，将配合件设置在伸缩托盘的下表面；使锁止件的第一侧位于货叉基体与配合件之间；锁止件的第二侧位于货叉基体与伸缩臂之间，并与伸缩臂的朝向货叉基体的底面的一面抵接，在伸缩臂与伸缩托盘伸出时，伸缩臂带动锁止件朝向靠近配合件的方向移动，在伸缩托盘伸出至与货架抵接时，锁止件的第一侧与配合件卡合。从而能够防止伸缩托盘在取放货物的过程中晃动，进而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性。

如上所述的货叉组件，可选的，所述锁止件包括触发部和锁止部，所述触发部位于所述货叉基体的底面与所述伸缩臂之间，所述锁止部位于所述货叉基体的底面与所述伸缩托盘之间；所述触发部与所述伸缩臂的朝向所述货叉基体的底面的一面抵接，所述伸缩臂伸出的过程中，所述触发部沿其与所述伸缩臂的抵接面移动；所述伸缩臂伸出到位时，所述触发部带动所述锁止部朝向靠近所述配合件的方向移动并与所述配合件卡合。