[实用新型]一种姿态采集电路有效
| 申请号： | 202121493994.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217467493U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王贺林;张一帆;张鸣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C23/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 230031 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 采集 电路 | ||
1.一种姿态采集电路，其特征在于：用于模拟训练弹，包括单片机和姿态传感器，所述姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与所述单片机电连接；所述单片机为芯片STM32F103C8T6，所述单片机还与上位机电连接。
2.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：所述陀螺仪为芯片L3G4200D，所述芯片L3G4200D的数据端电连接所述单片机的第一数据引脚，所述芯片L3G4200D的时钟端电连接所述单片机的第一时钟引脚。
3.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：所述加速度计为芯片ADXL345，所述芯片ADXL345的数据端电连接所述单片机的第二数据引脚，所述芯片ADXL345的时钟端电连接所述单片机的第二时钟引脚。
4.根据权利要求3所述的姿态采集电路，其特征在于：所述芯片ADXL345的数据端还电连接第一上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片ADXL345的时钟端电连接第二上拉电阻后也接入第一直流电源。
5.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：所述电子罗盘为芯片HMC5883L，所述芯片HMC5883L的数据端电连接所述单片机的第三数据引脚，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接所述单片机的第三时钟引脚。
6.根据权利要求5所述的姿态采集电路，其特征在于：所述芯片HMC5883L的数据端电连接第三上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接第四上拉电阻后接入第一直流电源。
7.根据权利要求1所述的姿态采集电路，其特征在于：还包括用于向单片机和姿态传感器供电的电源电路，所述电源电路包括芯片LM2596和芯片AMS1117-3.3,所述芯片LM2596的输入端连接+24V直流电压，输出端电连接所述芯片AMS1117-3.3的电源输入端，所述芯片AMS1117-3.3的电源输出端输出第一直流电源。
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