[实用新型]一种姿态采集电路

说明书

本实用新型公开了一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与单片机电连接。本实用新型实现了对模拟训练弹姿态采集，提高了模拟训练的精准度。

技术领域

本实用新型涉及射击训练领域，尤其涉及一种姿态采集电路。

背景技术

目前，随着信息化发展，高科技装备越来越多，如果通过有效的单兵训练形成快速战斗力成为迫切需要解决的问题。但高科技装备训练的一个主要矛盾是装备的成本较高，无法大量生产和引进这些装备进行单兵训练。仅通过理论训练无法达到较好的训练目的和效果，因此需要通过模拟仿真的训练来提高训练的仿真度和精准度。在模拟训练中，使用模拟训练弹代替实弹以达到训练效果，所以需要采集模拟训练弹的姿态特征，生成模拟训练弹发射后的方向和轨迹等。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种姿态采集电路，解决现有技术中缺乏模拟训练弹姿态采集的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，所述姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与所述单片机电连接。

优选的，所述陀螺仪为芯片L3G4200D，所述芯片L3G4200D的数据端电连接所述单片机的第一数据引脚，所述芯片L3G4200D的时钟端电连接所述单片机的第一时钟引脚。

优选的，所述加速度计为芯片ADXL345，所述芯片ADXL345的数据端电连接所述单片机的第二数据引脚，所述芯片ADXL345的时钟端电连接所述单片机的第二时钟引脚。

优选的，所述芯片ADXL345的数据端还电连接第一上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片ADXL345的时钟端电连接第二上拉电阻后也接入第一直流电源。

优选的，所述电子罗盘为芯片HMC5883L，所述芯片HMC5883L的数据端电连接所述单片机的第三数据引脚，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接所述单片机的第三时钟引脚。

优选的，所述芯片HMC5883L的数据端电连接第三上拉电阻后接入第一直流电源，所述芯片HMC5883L的时钟端电连接第四上拉电阻后接入第一直流电源。

优选的，所述单片机为芯片STM32F103C8T6。

优选的，还包括用于向单片机和姿态传感器供电的电源电路，所述电源电路包括芯片LM2596和芯片AMS1117-3.3,所述芯片LM2596的输入端连接+24V直流电压，输出端电连接所述芯片AMS1117-3.3的电源输入端，所述芯片AMS1117-3.3的电源输出端输出第一直流电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种姿态采集电路，包括单片机和姿态传感器，姿态传感器包括用于采集模拟训练弹角速度值的陀螺仪、用于采集模拟训练弹加速度值的加速度计，以及用于采集模拟训练弹航向的电子罗盘，所述陀螺仪、加速度计以及电子罗盘均与单片机电连接。本实用新型实现了对模拟训练弹姿态采集，提高了模拟训练的精准度。

附图说明

图1是根据本实用新型一种姿态采集电路的原理组成示意图；

图2是根据本实用新型一种姿态采集电路中的单片机；

图3是根据本实用新型一种姿态采集电路中的陀螺仪；

图4是根据本实用新型一种姿态采集电路中的加速度计；

图5是根据本实用新型一种姿态采集电路中的电子罗盘；