[实用新型]一种试管筛选定向稳定上料机构

权利要求书

1.一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述的上料机构包括底板(1)、侧板(2)、驱动气缸(3)、传力板(4)、上料板(5)、固定板、可动梯板、柔性限位板(6)和拨料组件(7)，所述侧板(2)与所述底板(1)固定连接，所述驱动气缸(3)安装于所述底板(1)的后侧，所述驱动气缸(3)的气缸杆安装有传力杆，所述传力杆穿过所述传力板(4)，所述传力板(4)的上端安装所述上料板(5)，所述传力杆的端部安装所述可动梯板，所述固定板与所述侧板(2)之间固定安装；

所述柔性限位板(6)与所述侧板(2)之间滑动安装，所述侧板(2)上安装有第一光电开关(8)，所述第一光电开关(8)与所述驱动气缸(3)相关联，所述第一光电开关(8)位于所述柔性限位板(6)的上方，所述柔性限位板(6)位于所述固定板的上方，所述柔性限位板(6)与所述固定板之间的空间只允许一个试管通过；

所述底板(1)的上端安装有滑板(9)，所述滑板(9)上设有拨料槽(10)，所述滑板(9)上安装有第二光电开关(11)，所述滑板(9)的下方安装所述拨料组件(7)，所述拨料组件(7)包括拨料架(7-1)、拨料气缸(7-2)和拨料杆(7-3)，所述拨料架(7-1)上安装所述拨料气缸(7-2)和所述拨料杆(7-3)，所述拨料气缸(7-2)驱动所述拨料杆(7-3)，所述第二光电开关(11)与所述拨料气缸(7-2)相关联，所述拨料槽(10)为所述拨料杆(7-3)的工作轨道。

2.根据权利要求1所述的一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述拨料气缸(7-2)的一端与所述拨料架(7-1)转动连接，所述拨料气缸(7-2)的气缸杆固定安装有连片(7-4)，所述连片(7-4)的端部转动连接有传力块(7-5)，所述传力块(7-5)的端部安装有拨料转轴(7-6)，所述拨料转轴(7-6)与所述拨料架(7-1)转动连接，所述拨料转轴(7-6)上固定连接所述拨料杆(7-3)。

3.根据权利要求2所述的一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述拨料架(7-1)上设有U型槽(7-7)，所述拨料转轴(7-6)置于所述U型槽(7-7)内，所述U型槽(7-7)的开口处安装有螺栓；

所述拨料转轴(7-6)的一端呈扁平状，所述传力块(7-5)上设有扁平孔，所述拨料转轴(7-6)呈扁平状的一端插入所述传力块(7-5)的扁平孔内，所述传力块(7-5)上设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述扁平孔相通，螺栓孔内安装螺栓固定所述拨料转轴(7-6)。

4.根据权利要求1所述的一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述的固定板包括第一固定板(12)、第二固定板(13)和第三固定板(14)，所述可动梯板包括第一可动梯板(15)和第二可动梯板(16)，所述第一固定板(12)安装于所述侧板(2)的下端，所述第一可动梯板(15)位于所述第一固定板(12)和第二固定板(13)之间，所述第二可动梯板(16)位于所述第二固定板(13)和第三固定板(14)之间；

所述传力杆包括第一传力杆(17)和第二传力杆(18)，所述驱动气缸(3)的气缸杆安装所述第二传力杆(18)，所述第二传力杆(18)依次穿过所述底板(1)、传力板(4)和第三固定板(14)后固定连接所述第二可动梯板(16)，所述传力板(4)的下端安装所述第一传力杆(17)，所述第一传力杆(17)穿过所述第二固定板(13)后固定连接所述第一可动梯板(15)；

所述柔性限位板(6)位于所述第三固定板(14)的上方，所述柔性限位板(6)与所述第三固定板(14)之间的空间只允许一个试管通过。

5.根据权利要求4所述的一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述的底板(1)的下端设有让位缺口(19)，所述第二固定板(13)和第三固定板(14)的下端均设有让位缺口(19)。

6.根据权利要求4所述的一种试管筛选定向稳定上料机构，其特征在于，所述侧板(2)的侧面安装有集料斗(20)，所述集料斗(20)的下端位于所述第一固定板(12)的上端。