[实用新型]一种试管筛选定向稳定上料机构

说明书

本实用新型涉及一种试管筛选定向稳定上料机构，属于医疗器械技术领域，所述的上料机构包括底板、侧板、驱动气缸、传力板、上料板、固定板、可动梯板、柔性限位板和拨料组件，所述驱动气缸的气缸杆安装有传力杆，所述传力杆穿过所述传力板，所述传力板的上端安装所述上料板，所述传力杆的端部安装所述可动梯板，所述固定板与所述侧板之间固定安装；所述柔性限位板与所述侧板之间滑动安装，所述侧板上安装有第一光电开关，所述第一光电开关与所述驱动气缸相关联，所述柔性限位板与所述固定板之间的空间只允许一个试管通过。所述的上料机构可以实现试管的自动筛选、定向、稳定上料，从而使自动化医疗检测过程更加顺畅，使用更加便利。

技术领域

本实用新型涉及一种试管筛选定向稳定上料机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在医学领域，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，需要多个检测项目同时进行，不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本需要单独试管盛放。

传统技术方案中，大量的样本试管需要依靠人工分拣和采集信息，十分麻烦，也容易出错。随着医疗行业的发展，针对如何实现无序杂乱、直径不同试管的分拣和分拣后试管的上料，已经有各种各样的上料机构在流水线检测和分杯空试管加载装置中应用，但是现有的上料机构普遍存在的问题有：试管通过上料机构被传送上去后，如果试管歪斜了，则试管容易被卡住，不能够顺利的进入到后续设备中；另外试管在传送过程中，试管可能呈竖直的状态被传送，导致试管在进入流水线检测或分杯空试管加载装置中被卡住，从而导致试管不能够稳定、顺畅的被传送。本身申请即为实现类似试管的圆柱形物品自动筛选、定向、稳定上料的功能而设计。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种试管筛选定向稳定上料机构，所述的上料机构可以实现试管的自动筛选、定向、稳定上料，从而使自动化医疗检测过程更加顺畅，使用更加便利。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管筛选定向稳定上料机构，所述的上料机构包括底板、侧板、驱动气缸、传力板、上料板、固定板、可动梯板、柔性限位板和拨料组件，所述侧板与所述底板固定连接，所述驱动气缸安装于所述底板的后侧，所述驱动气缸的气缸杆安装有传力杆，所述传力杆穿过所述传力板，所述传力板的上端安装所述上料板，所述传力杆的端部安装所述可动梯板，所述固定板与所述侧板之间固定安装；

所述柔性限位板与所述侧板之间滑动安装，所述侧板上安装有第一光电开关，所述第一光电开关与所述驱动气缸相关联，所述第一光电开关位于所述柔性限位板的上方，所述柔性限位板位于所述固定板的上方，所述柔性限位板与所述固定板之间的空间只允许一个试管通过；

所述底板的上端安装有滑板，所述滑板上设有拨料槽，所述滑板上安装有第二光电开关，所述滑板的下方安装所述拨料组件，所述拨料组件包括拨料架、拨料气缸和拨料杆，所述拨料架上安装所述拨料气缸和所述拨料杆，所述拨料气缸驱动所述拨料杆，所述第二光电开关与所述拨料气缸相关联，所述拨料槽为所述拨料杆的工作轨道。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述拨料气缸的一端与所述拨料架转动连接，所述拨料气缸的气缸杆固定安装有连片，所述连片的端部转动连接有传力块，所述传力块的端部安装有拨料转轴，所述拨料转轴与所述拨料架转动连接，所述拨料转轴上固定连接所述拨料杆。

所述拨料气缸的安装方式，以及连片、传力块和拨料转轴的设置，将拨料气缸的气缸杆上下运动转换成拨料杆的旋转运动，从而实现对试管的拨料，而且结构简单，配件数量少，安装便利，设备成本低。

进一步的，所述拨料架上设有U型槽，所述拨料转轴置于所述U型槽内，所述U型槽的开口处安装有螺栓；U型槽的设置更利于拨料转轴的安装与拆卸，使用方便，加工便捷。