[实用新型]用于末端执行器的浮动打磨装置

权利要求书

1.用于末端执行器的浮动打磨装置，包括电主轴（1），其特征在于，所述电主轴（1）外套设有外壳（2），所述外壳（2）的上端固定有上法兰盖（3），所述外壳（2）的下端固定有浮动外环（4），所述浮动外环（4）上固定有定位环（5），所述定位环（5）上固定有下法兰盖（6），所述外壳（2）内的电主轴（1）上套设有活塞（9），所述活塞（9）的两端外表面固定有上密封圈（11）和下密封圈（13），使得上密封圈（11）、下密封圈（13）、活塞（9）和外壳（2）之间形成密封气缸结构，所述上法兰盖（3）和外壳（2）上开设有连通气缸结构的进气孔，所述浮动外环（4）内的电主轴（1）上套设有浮动环（15），所述浮动环（15）的外侧端面开设有若干呈环形均匀阵列设置的转动凹槽（16），所述转动凹槽（16）内转动连接有钢珠（17），所述浮动外环（4）的内端面开设有若干条形限位槽（14），所述钢珠（17）滑动连接在条形限位槽（14）内，所述浮动环（15）下端的电主轴（1）上固定有胀紧套（18），所述胀紧套（18）上套设有锁紧套（19）。

2.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述上法兰盖（3）上固定有套设在电主轴（1）外的上防护套（7），所述下法兰盖（6）上固定有套设在电主轴（1）外的下防护套（8），所述上防护套（7）和下防护套（8）均为柔性材质的圆台形。

3.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述外壳（2）内部通孔的竖截面为倒T型，所述活塞（9）的竖截面为轴心开设有通孔的倒T型，所述活塞（9）的外表面上端开设有上卡槽（10），所述上密封圈（11）卡接固定在上卡槽（10）内，所述活塞（9）的外表面下端开设有下卡槽（12），所述下密封圈（13）卡接固定在下卡槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述进气孔连通气缸结构的连通处开设在外壳（2）的内壁的变径分界处。

5.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述锁紧套（19）的内圈竖截面为T型，所述胀紧套（18）过盈连接在锁紧套（19）的内圈，所述锁紧套固定连接在浮动环上。

6.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述转动凹槽（16）为半椭球型，所述转动凹槽（16）的长半轴的电主轴（1）的长度方向相同。

7.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述定位环（5）的内圈直径小于浮动环（15）的外圈直径。

8.根据权利要求1所述的用于末端执行器的浮动打磨装置，其特征在于，所述电主轴（1）包括主轴壳（104）、驱动马达（101）、插接头（108）、转子（106）和定位轴承（110），所述胀紧套（18）固定在驱动马达（101）的外侧端面上，所述驱动马达（101）延伸有输出轴的一端开设有安装孔（102），所述安装孔（102）靠近开口的内端面开设有内螺纹（103），所述主轴壳（104）的一端延伸有螺纹连接头（105），所述螺纹连接头（105）与内螺纹（103）螺纹连接，所述螺纹连接头（105）内开设有卡接槽（109），所述定位轴承（110）固定在卡接槽（109）内，所述转子（106）的一端沿主轴壳（104）的轴心贯穿主轴壳（104），并在卡接槽（109）内过盈连接在定位轴承（110）上，所述转子（106）靠近驱动马达（101）的一端开设有非圆形的插接槽（107），所述插接头（108）固定在驱动马达（101）的输出轴上，所述插接头（108）插接在插接槽（107）内，所述主轴壳（104）远离驱动马达（101）的一端固定有封盖（111）。