[实用新型]一种轮式机器人结构本体

权利要求书

1.一种轮式机器人结构本体，其特征在于，包括前轮座(1)、安装梁(2)、后轮动力安装座(3)、减震器(4)和动力电机(5)，所述安装梁(2)呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个所述前轮座(1)相连，所述安装梁(2)的下方布置有两个所述后轮动力安装座(3)，两个所述后轮动力安装座(3)的前端分别与两个所述前轮座(1)的后端转动连接，两个所述后轮动力安装座(3)的后端分别布置两个所述减震器(4)，每个所述减震器(4)的上下两端分别与所述后轮动力安装座(3)的后端和所述安装梁(2)的后端转动连接；两个所述后轮动力安装座(3)的下方分别固定有两个所述动力电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述前轮座(1)上设有安装孔a(110)。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述前轮座(1)上设有安装孔b(120)，所述安装梁(2)的前端部承插于所述安装孔b(120)内。

4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述安装梁(2)上在预设位置设有多个具有腰型槽的凸块(210)。

5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述后轮动力安装座(3)呈空心槽状，所述后轮动力安装座(3)的侧壁上在对应所述动力电机(5)的刹车开关处设有斜口(310)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，还包括稳定杆(6)，所述稳定杆(6)的两端分别与两个所述前轮座(1)相连。

7.根据权利要求6所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述稳定杆(6)为一拉长的C型板结构，所述C型板结构的中部具有空心槽。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，还包括电源盒(7)，两个所述后轮动力安装座(3)之间布置有所述电源盒(7)。

9.根据权利要求8所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述电源盒(7)的两侧均具有支撑调吊耳(710)，所述电源盒(7)通过两个支撑调吊耳(710)悬挂于两个所述后轮动力安装座(3)上。

10.根据权利要求8所述的一种轮式机器人结构本体，其特征在于，所述后轮动力安装座(3)的后端具有活动尾门(720)。