[实用新型]一种轮式机器人结构本体

说明书

本实用新型涉及轮式机器人结构本体，包括前轮座、安装梁、后轮动力安装座、减震器和动力电机，安装梁呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个前轮座相连，前轮座上设有安装孔a，安装梁的下方布置有两个后轮动力安装座，两个后轮动力安装座的前端分别与两个前轮座的后端转动连接，两个后轮动力安装座的后端分别布置两个减震器，每个减震器的上下两端分别与后轮动力安装座的后端和安装梁的后端转动连接；两个后轮动力安装座的下方分别固定有两个动力电机。本实用新型的有益效果为：配上轮子和控制系统就可以实现本体的移动和转向，可以按用户需求配置和加装面向用户平台的功能，结构简单，模块化装配。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种轮式机器人结构本体。

背景技术

在机器人结构变化多样的今天，大多的机器人结构复杂，安装和调整困难，应用成本过高，而一种与人相配的简单形态结构，只要安装上轮子及控制系统即可以运动的实现方式将会更受欢迎。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮式机器人结构本体，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮式机器人结构本体，包括前轮座、安装梁、后轮动力安装座、减震器和动力电机，安装梁呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个前轮座相连，前轮座上设有安装孔a，安装梁的下方布置有两个后轮动力安装座，两个后轮动力安装座的前端分别与两个前轮座的后端转动连接，两个后轮动力安装座的后端分别布置两个减震器，每个减震器的上下两端分别与后轮动力安装座的后端和安装梁的后端转动连接；两个后轮动力安装座的下方分别固定有两个动力电机。

本实用新型的有益效果是：配上轮子和控制系统就可以实现本体的移动和转向，可以按用户需求配置和加装面向用户平台的功能，结构简单，模块化装配，可以组装成轮椅，AGV自走车，遥控车等等。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，前轮座上设有安装孔a。

采用上述进一步的有益效果为：方便进行前轮的安装。

进一步，前轮座上设有安装孔b，安装梁的前端部承插于安装孔b内。

采用上述进一步的有益效果为：方便安装梁与前轮座之间进行拆装。

进一步，安装梁上在预设位置设有多个具有腰型槽的凸块。

采用上述进一步的有益效果为：提供用户安装上部平台的固定接口。

进一步，后轮动力安装座呈空心槽状，后轮动力安装座的侧壁上在对应动力电机的刹车开关处设有斜口。

采用上述进一步的有益效果为：方便手动操作刹车开关，同时为刹车开关进行开关提供空间。

进一步，还包括稳定杆，稳定杆的两端分别与两个前轮座相连。

进一步，稳定杆为一拉长的C型板结构，C型板结构的中部具有空心槽。

采用上述进两步的有益效果为：在整体结构受载后运动中，通过稳定杆实现横向抗弯和垂直抗扭，提高本体结构的运动适宜性。

进一步，还包括电源盒，两个后轮动力安装座之间布置有电源盒。

进一步，电源盒的两侧均具有支撑调吊耳，电源盒通过两个支撑调吊耳悬挂于两个后轮动力安装座上。

进一步，后轮动力安装座的后端具有活动尾门。

采用上述进三步的有益效果为：在置入电源后，整体部分在结构本体上作配重件；方便进行电源的安装和更换。

附图说明

图1为本实用新型所述轮式机器人结构本体的结构示意图；