[实用新型]一种基于轨道式管道的清淤机器人

权利要求书

1.一种基于轨道式管道的清淤机器人，其行走在内部悬空设置轨道的轨道式管道内，其特征在于，所述清淤机器人包括机器人车身、履带式车轮和清淤机构，其中，

所述机器人车身架设在履带式车轮上，所述履带式车轮行走在所述轨道式管道的轨道上；所述清淤机构连接在所述机器人车身的下方，所述清淤机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前方和上方，二者均向外凸出形成螺纹，用于搅散淤泥，所述第一滚轮和第二滚轮均在动力机构的驱动下实现自转。

2.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述清淤机构通过伸缩杆连接在所述机器人车身的下方，通过调节所述伸缩杆的长度以调节清淤高度。

3.根据权利要求2所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述清淤机构进一步包括保护壳体，其为前侧和底部均敞开的长方体结构或者类长方体结构，将所述第一滚轮和第二滚轮设置在内，所述保护壳体连接于所述伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述第一滚轮的长度大于第二滚轮的长度。

5.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述机器人车身通过四根车轮杆分别铰接于四个履带式车轮，四个车轮杆包括两个前车轮杆和两个后车轮杆，两个前车轮杆/两个后车轮杆之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，四个履带式车轮包括相对应的两个前履带式车轮和两个后履带式车轮，相应的前履带式车轮和后履带式车轮之间通过柔性连接机构连接。

7.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，四个履带式车轮包括相对应的两个前履带式车轮和两个后履带式车轮，所述前履带式车轮的前侧向下倾斜设置传送带，所述传送带的下端与所述履带式车轮的底部处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述机器人车身的前端安装摄像头。

9.根据权利要求7所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述传送带靠外部的一侧分别设置挡板。

10.根据权利要求1所述的基于轨道式管道的清淤机器人，其特征在于，所述履带式车轮中的履带采用橡胶履带。