[实用新型]一种基于轨道式管道的清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于轨道式管道的清淤机器人，其行走在内部悬空设置轨道的轨道式管道内，所述清淤机器人包括机器人车身、履带式车轮和清淤机构，其中，所述机器人车身架设在履带式车轮上，所述履带式车轮行走在所述轨道式管道的轨道上；所述清淤机构连接在所述机器人车身的下方，所述清淤机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前方和上方，二者均向外凸出形成螺纹，用于搅散淤泥，所述第一滚轮和第二滚轮均在动力机构的驱动下实现自转，本实用新型提供新的清淤机器人行走在轨道式管道内悬空架设的轨道上，能够适应复杂的管道环境，进行稳定安全高效的管道检测以及一定量的清淤。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于轨道式管道的清淤机器人。

背景技术

当前管道的现有技术中，传统管道机器人都是从管道底部进行行走检测，在遇到一些障碍物时，大都无法翻越，这也就造成了其无法适应复杂的地下管道环境。管道内有高于轮胎的障碍时无法实现翻越前进。同时若使用动力强行越障会损害管道内壁以及车身功能，对检测造成影响。传统机器人使用普通轮胎在管道内工作时亦无法保证翻越小障碍以及回收车体时保持车身稳定。

实用新型内容

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型的一优选实施方案提供了一种基于轨道式管道的清淤机器人，其行走在内部悬空设置轨道的轨道式管道内，所述清淤机器人包括机器人车身、履带式车轮和清淤机构，其中，

所述机器人车身架设在履带式车轮上，所述履带式车轮行走在所述轨道式管道的轨道上；所述清淤机构连接在所述机器人车身的下方，所述清淤机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前方和上方，二者均向外凸出形成螺纹，用于搅散淤泥，所述第一滚轮和第二滚轮均在动力机构的驱动下实现自转。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述清淤机构通过伸缩杆连接在所述机器人车身的下方，通过调节所述伸缩杆的长度以调节清淤高度。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述清淤机构进一步包括保护壳体，其为前侧和底部均敞开的长方体结构或者类长方体结构，将所述第一滚轮和第二滚轮设置在内，所述保护壳体连接于所述伸缩杆。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述第一滚轮的长度大于第二滚轮的长度。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述机器人车身通过四根车轮杆分别铰接于四个履带式车轮，四个车轮杆包括两个前车轮杆和两个后车轮杆，两个前车轮杆/两个后车轮杆之间的距离可调。

根据本实用新型的一优选实施方案，四个履带式车轮包括相对应的两个前履带式车轮和两个后履带式车轮，相应的前履带式车轮和后履带式车轮之间通过柔性连接机构连接。

根据本实用新型的一优选实施方案，四个履带式车轮包括相对应的两个前履带式车轮和两个后履带式车轮，所述前履带式车轮的前侧向下倾斜设置传送带，所述传送带的下端与所述履带式车轮的底部处于同一高度。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述机器人车身的前端安装摄像头。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述传送带靠外部的一侧分别设置挡板。

根据本实用新型的一优选实施方案，所述履带式车轮中的履带采用橡胶履带。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供新的清淤机器人行走在轨道式管道内悬空架设的轨道上，能够适应复杂的管道环境，进行稳定安全高效的管道检测以及一定量的清淤。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型中基于轨道式管道的清淤机器人的结构示意图；