[实用新型]一种电饭煲能效自动检测及上料装置

权利要求书

1.一种电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，包括上料装置和检测机构(4)，其中：所述上料装置包括滚珠丝杠机构(1)；旋转机构(2)；抓取机构(3)；工作台(5)；所述滚珠丝杠机构(1)，设置在所述工作台(5)上，用于运输电饭煲(45)；所述旋转机构(2)，设置在所述滚珠丝杠机构(1)上，用于抓取机构(3)；所述抓取机构(3)，设置在所述的旋转机构(2)上，用于抓取电饭煲(45)；所述检测机构(4)，设置在所述上料装置旁，用于检测电饭煲(45)。

2.根据权利要求1所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括：

抓取夹紧机构，用于抓取和夹紧电饭煲(45)；夹手运动机构，用于抓取和夹紧电饭煲(45)后的上行下行运动。

3.根据权利要求2所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述抓取夹紧机构还包括：

橡胶片(310)，贴在夹取接触体(39)上来缓冲力的作用，避免对电饭煲(45)造成损伤；夹取接触体(39)，用于抓取电饭煲(45)的接触部分；连接杆Ⅲ(36)，用于连接两个夹取接触体(39)和夹手竖杆；连接杆Ⅳ(311)，用于连接连接杆Ⅲ(36)，连杆(37)和滚轮(34)；连杆(37)，用于连接中间连接板(38)和连接杆Ⅳ(311)；滚轮(34)，夹紧和放松时滚轮(34)在滚轮道(35)内移动；滚轮道(35)，用于放置滚轮(34)，用总连接板(33)上；中间连接板(38)，用于连接连杆(37)和气缸Ⅱ(32)；气缸Ⅱ(32)，用于夹紧电饭煲(45)；总连接板(33)，用于连接滚轮道(35)和气缸Ⅰ(31)。

4.根据权利要求3所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述滚轮(34)与所述滚轮道(35)为滚动连接。

5.根据权利要求2所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述夹手运动机构还包括：

气缸Ⅰ(31)，用于控制夹手及所夹电饭煲(45)的上下运动。

6.根据权利要求1所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述检测机构(4)还包括：

滚珠丝杠(49)，用于按下电饭煲(45)的打开按键和控制检测模块上下运动；注水机构(414)，用于向电饭煲(45)注水检测；特制煲盖(47)，用于盖上煲盖检测；定位块(44)，用于定位电饭煲(45)煲身，确保电饭煲(45)煲盖准确盖上；检测台(43)，用于支撑整个检测机构(4)。

7.根据权利要求6所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述特制煲盖(47) 还包括：

热电偶(48)，用于检测电饭煲(45)的温度；内胆定位块(46)，用于自定位电饭煲(45)内胆(41)。

8.根据权利要求1所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述电饭煲能效自动检测及上料装置还包括：

驱动装置，与所述的上料装置和检测机构相连接，用于驱动所述上料装置转动和平动；感应装置，设置在所述的滚珠丝杠机构(1)上，与检测机构(4)相对设置；控制装置，与所述感应装置和所述驱动装置相连接。

9.根据权利要求8所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机(11)。

10.根据权利要求1所述的电饭煲能效自动检测及上料装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：

旋转气缸(21)，与滚珠丝杠机构(1)相连，用于驱动抓取机构(3)旋转到检测位置；连接件，用于连接旋转气缸(21)和抓取机构。