[实用新型]一种电饭煲能效自动检测及上料装置

说明书

本实用新型提供了一种电饭煲能效自动检测及上料装置，对电饭煲的热效率进行在线自动检测，装置主要有上料部分和检测部分。上料部分：包括滚珠丝杆机构，旋转机构，抓取机构，抓取机构和旋转机构用杆连接，旋转机构固定在滚珠丝杠机构上，滚珠丝杆机构固定在底座上。检测部分：包括检测台，定位块，检测机构，定位块固定和检测机构在检测台上，检测机构位于检测台上。本实用新型提供的装置，抓取机构由上料位转动至定位机构上方，从而放置在定位块中，检测机构检测，检测完成后由卸料机构卸料，经过翻转后送回传送带上，完成检测。本实用新型所提供装置的优点包括：自动化省出大量的人力物力，而且在线检测提高了检测精度、准确度和效率。

技术领域

本实用新型涉及上料检测技术领域，具体而言，涉及一种上料和检测装置。

背景技术

目前，随着人工成本的增加，设备的效率和自动化日益受到重视，尤其是在自动上料和在线检测过程中，追求机械的自动化，工作效率和准确性。对于电饭煲这种常用家电，其制造的效率和成本控制至关重要，目前通用的上料和检测是抽样，人工上料，半人工检测，该操作方法存在人力成本高，生产不稳定，工作效率低，检测准确度低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种自动检测及上料机构，实现了电饭煲的自动检测及上料。为了实现上述目的，设计一种自动检测及上料机构，包括：工作台；滚珠丝杆机构，设置在所述工作台上，用于运输电饭煲；旋转机构，设置在所述的滚珠丝杠机构上，用于旋转抓取机构；抓取机构，设置在所述的旋转机构上，用于抓取电饭煲；检测机构，设置在检测台上，用于检测电饭煲。

本实用新型提供的自动检测及上料装置，包括工作台、滚珠丝杆机构、旋转机构、抓取机构和检测机构，抓取机构抓取在传送带上的电饭煲，由工作台上的滚珠丝杆机构移动到检测位置，旋转机构旋转把电饭煲放在检测台的定位块上，再由检测机构检测。

根据本实用新型提供的上述的自动检测及上料装置，还可以具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，优选地，滚珠丝杆机构还包括：滚珠丝杠轴，设置在滚珠丝杠底座上，用于驱动上料机构移动；至少两个轴承座，至少两个轴承座分别与滚珠丝杠轴的两端，用于支撑滚珠丝杠轴；限位板，设置在滚珠丝杠底座上，用于限定上料机构移动的位置。

在该技术方案中，滚珠丝杆机构机构还包括滚珠丝杠轴和限位板，以及用于支撑滚珠丝杠轴的轴承座，限位部设置在滚珠丝杠底座上，用于限定上料机构移动到刚好可以抓取传送带上电饭煲的位置，避免抓取电饭煲检测件的位置出错，滚珠丝杠轴驱动上料机构移动，进而实现物料的上料及取料过程。

在上述任一技术方案中，优选地，上料装置还包括：旋转机构，设置在所述的滚珠丝杠机构上，固定在滚珠丝杠机构工作台；抓取机构，设置在所述的旋转机构上，当滚珠丝杠机构移动到限位板时抓取机构抓取电饭煲。

在该技术方案中，上料装置还包括旋转机构和抓取机构，旋转机构设置在所述的滚珠丝杠机构上，用于旋转整个抓取机构，实现抓取和上料运动部分，抓取机构用于准确抓取电饭煲。

在上述任一技术方案中，优选地，旋转机构包括： 旋转气缸，设置在滚珠丝杠机构工作台上；连接件，设置在旋转气缸上，另一端连接抓取机构。

在该技术方案中，旋转机构包括旋转气缸和连接件，旋转气缸用于驱动抓取机构旋转到检测位置，转动90°上料，连接件，用于连接旋转气缸和抓取机构。

在上述任一技术方案中，优选地，抓取机构包括：抓取加紧机构，与气缸Ⅰ相连接；夹手运动机构，一段连接旋转机构，一端连接抓取夹紧机构。

在该技术方案中，抓取机构包括抓取加紧机构和夹手运动机构，抓取夹紧机构与气缸Ⅰ相连接，用于抓取和夹紧电饭煲，夹手运动机构一段连接旋转机构，一端连接抓取夹紧机构，用于抓取和夹紧电饭煲后的上行下行运动。