[实用新型]一种太阳能板无线接线盒全自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种太阳能板无线接线盒全自动上料机，包含机架、四根设置在机架上且出料端穿过机架的L形限位板、设置在机架上用于调节四根L形限位板宽度的宽度调节组件、设置在机架上用于调节四根L形限位板高度的高度调节组件、设置在机架一侧用于驱动四根L形限位板内无线接线盒往出料端移动的拨料组件、设置在四根L形限位板出料端的挡料组件、设置在高度调节组件上用于检测四根L形限位板内无线接线盒数量和位置的物料检测组件；四根所述L形限位板形成方形料仓；本实用新型不仅适用于多种型号的无线接线盒，且能实时监测出方形料仓内无线接线盒的数量和位置，并且具有体积小、储量多、操作方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特指一种太阳能板无线接线盒全自动上料机。

背景技术

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛，导致太阳能电池板的使用量也在急剧扩增。

如现有技术201420150552.6公开的一种具有三个接线盒叠层结构的太阳能光伏组件，所述背板上设置有三个接线盒，其中两侧的接线盒有导线，中间的接线盒无导线，由于接线盒外形不规则，且多个接线盒放到一起，导线会无序缠绕一起，很难分开，加上不同型号太阳能电池板的接线盒规格不同，给接线盒自动存储、进给上料，机器人拾取带来了极大的困难。

虽然市场上也出现了太阳能板接线盒上料装置，如现有技术201710846073.6公开的一种太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具，包括上层储料仓和下层储料仓，每层储料仓分别设有A、B、C、D四段储料区域；每段储料区域可储存多件接线盒，当上层储料装置的A段储料区域的接线盒用完后，所述转动装置自动旋转90°，转换为B段储料区域继续向多轴机器人提供接线盒，以此类推，一直将上层A、B、C、D四段储料区的接线盒全部用完，多轴机器人转为应用下层储料仓所存储的接线盒，实现连续自动化供料；但存在以下问题：1、只能实现单一型号的接线盒自动化供料，使用比较受限，对不同型号的接线盒进行供料时，需要不同的上料装置，大大增加了生产成本；2、每层储料仓的四段储料区域呈十字形分布，且需要转动装置驱动，不仅体积大，结构复杂，且储存的接线盒数量有限。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种太阳能板无线接线盒全自动上料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板无线接线盒全自动上料机，包含机架、四根设置在机架上且出料端穿过机架的L形限位板、设置在机架上用于调节四根L形限位板宽度的宽度调节组件、设置在机架上用于调节四根L形限位板高度的高度调节组件、设置在机架一侧用于驱动四根L形限位板内无线接线盒往出料端移动的拨料组件、设置在四根L形限位板出料端的挡料组件、设置在高度调节组件上用于检测四根L形限位板内无线接线盒数量和位置的物料检测组件；四根所述L形限位板形成方形料仓。

优选的，所述宽度调节组件包括分别设置在机架两端的宽度调节执行单元、转动设置在机架上且沿机架长度方向放置的调整杆、两组分别设置在调整杆上分别用于驱动宽度调节执行单元的宽度调节连杆单元；

每组所述宽度调节执行单元均包括水平设置在机架端部的导轨、两块滑动设置在导轨上且分别位于调整杆两侧的平移滑座；

每组所述宽度调节连杆单元均包括设置在调整杆上的连接块、两根两端分别与连接块和平移滑座铰接的宽度调节连杆；

所述调整杆位于进料的一端设置有与机架通过螺栓固定的调整块。

优选的，所述高度调节组件包括分别设置在两组宽度调节单元上的高度调节执行单元、设置在调整杆下方且与调整杆平行放置的升降杆、设置在调整杆上方且与调整杆平行放置的调整板、多组设置在调整板上用于驱动升降杆升降的高度调节连杆单元；

每组所述高度调节执行单元均包括分别竖直设置在两个平移滑座上的导杆、分别滑动设置在两根导杆上的升降滑座、水平放置用于连接两个升降滑座的连接杆；