[实用新型]一种人工智能视觉排障车体结构

权利要求书

1.一种人工智能视觉排障车体结构，包括：载体(1)、移动轮(2)、履带(3)、推板(4)、连接臂(5)、照明灯(6)、信息传输控制器(7)、底座(8)、工具架(9)、相机(10)、机械臂(11)、抓取手(12)；其特征在于：所述载体(1)的侧部设置有移动轮(2)，且载体(1)与移动轮(2)通过转轴相连接；所述履带(3)设置在载体(1)的侧部，且履带(3)与移动轮(2)相连接；所述推板(4)设置在载体(1)的前部，且推板(4)与载体(1)通过连接臂(5)相连接；所述照明灯(6)设置在载体(1)的前部，且照明灯(6)与载体(1)通过嵌合方式相连接；所述信息传输控制器(7)设置在载体(1)的上部，且信息传输控制器(7)与载体(1)通过螺栓固定相连接；所述底座(8)设置在载体(1)的上部，且底座(8)与载体(1)通过焊接方式相连接；所述工具架(9)设置在底座(8)的上部，且工具架(9)与底座(8)通过焊接方式相连接；所述相机(10)设置在底座(8)的前部，且相机(10)与底座(8)通过支架相连接；所述机械臂(11)设置在底座(8)的前部，且机械臂(11)与底座(8)通过螺栓相连接；所述抓取手(12)设置在机械臂(11)的前端，且抓取手(12)与机械臂(11)为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉排障车体结构，其特征在于：所述底座(8)的前部呈斜面状，且底座(8)侧视呈梯形块状结构。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉排障车体结构，其特征在于：所述工具架(9)侧视呈梯形块状结构，工具架(9)的前部为斜面，且工具架(9)的前部设置有多处圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉排障车体结构，其特征在于：所述机械臂(11)位于底座(8)的斜面处，且机械臂(11)的左右两侧均设置有相机(10)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能视觉排障车体结构，其特征在于：所述相机(10)为双目相机。