[实用新型]一种人工智能视觉排障车体结构

说明书

本实用新型提供了一种人工智能视觉排障车体结构，包括：载体、移动轮、履带；所述载体的侧部设置有移动轮，且载体与移动轮通过转轴相连接；所述履带设置在载体的侧部，且履带与移动轮相连接；所述推板设置在载体的前部，且推板与载体通过连接臂相连接；所述照明灯设置在载体的前部，且照明灯与载体通过嵌合方式相连接；所述信息传输控制器设置在载体的上部，且信息传输控制器与载体通过螺栓固定相连接；所述底座设置在载体的上部，且底座与载体通过焊接方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有操作精度高、能够进行多种排障运维操作，使用便利的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及排障车技术领域，更具体的说，尤其涉及一种人工智能视觉排障车体结构。

背景技术

在人员难以进入或条件恶劣的环境中，通常会使用到排障车进行故障排除，部分无人值守的工作场所当中，也会使用排障车进行设备运维调试及维修工作，使用十分便利，但是现有的排障车在使用过程中，也存在着部分不足之处。

现有的排障车在工作时，多需要人工进行操控，难以满足精准的操作需求，精度较低，车体工作部件单一，难以满足多样化的排障运维需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种人工智能视觉排障车体结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能视觉排障车体结构，以解决上述背景技术中提出的现有的排障车在工作时，多需要人工进行操控，难以满足精准的操作需求，精度较低，车体工作部件单一，难以满足多样化的排障运维需求的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种人工智能视觉排障车体结构，由以下具体技术手段所达成：

一种人工智能视觉排障车体结构，包括：载体、移动轮、履带、推板、连接臂、照明灯、信息传输控制器、底座、工具架、相机、机械臂、抓取手；所述载体的侧部设置有移动轮，且载体与移动轮通过转轴相连接；所述履带设置在载体的侧部，且履带与移动轮相连接；所述推板设置在载体的前部，且推板与载体通过连接臂相连接；所述照明灯设置在载体的前部，且照明灯与载体通过嵌合方式相连接；所述信息传输控制器设置在载体的上部，且信息传输控制器与载体通过螺栓固定相连接；所述底座设置在载体的上部，且底座与载体通过焊接方式相连接；所述工具架设置在底座的上部，且工具架与底座通过焊接方式相连接；所述相机设置在底座的前部，且相机与底座通过支架相连接；所述机械臂设置在底座的前部，且机械臂与底座通过螺栓相连接；所述抓取手设置在机械臂的前端，且抓取手与机械臂为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述底座的前部呈斜面状，且底座侧视呈梯形块状结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述工具架侧视呈梯形块状结构，工具架的前部为斜面，且工具架的前部设置有多处圆孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述机械臂位于底座的斜面处，且机械臂的左右两侧均设置有相机。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构所述相机为双目相机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种人工智能视觉排障车体结构，通过在机械臂的两侧设置有双目相机，其能够精准采集设施的位置，以完成工作定位，具有工作精度高的优点，能够进行高精度操作，同时在底座的上部设置有一处工具架，工具架的前部设置有圆形孔，用于插接放置各种工具，便于机械臂通过抓取手抓取使用，能够进行多种排障运维操作，有效的提高了使用的便利性。