[实用新型]一种注射器自动组装系统有效
申请号: | 202121499916.8 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN214979150U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 黄开敏;孙国松;李印 | 申请(专利权)人: | 昆山优合自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 徐磊 |
地址: | 215332 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注射器 自动 组装 系统 | ||
1.一种注射器自动组装系统,其特征在于,包括依次设置的自动组装上料设备、组装设备、下料设备和包装机,所述自动组装上料设备和组装设备之间、所述组装设备和下料设备之间皆设有机械手,待组装原料依次经过所述自动组装上料设备上料,所述机械手转运入所述组装设备组装,组装完毕后的产品由所述下料设备运出所述组装设备,并由所述包装机包装。
2.根据权利要求1所述的注射器自动组装系统,其特征在于,所述组装设备具有至少4个工位。
3.根据权利要求1所述的注射器自动组装系统,其特征在于,所述组装设备包括凸轮分割器,所述凸轮分割器位于所述组装设备中央并转动调整待组装原料所处工位。
4.根据权利要求1所述的注射器自动组装系统,其特征在于,所述组装设备中设有拍摄组装后产品的相机,所述相机连接有控制器,所述控制器根据所述相机拍摄的照片判断产品是否为不良品。
5.根据权利要求4所述的注射器自动组装系统,其特征在于,所述控制器与所述机械手信号连接,所述机械手根据所述控制器反馈的良品信号,将相应的产品移入所述下料设备。
6.根据权利要求4所述的注射器自动组装系统,其特征在于,还包括回收箱,所述回收箱与所述组装设备连接,所述控制器与所述机械手信号连接,所述机械手根据所述控制器反馈的不良品信号,将相应的产品移入所述回收箱。
7.根据权利要求1所述的注射器自动组装系统,其特征在于,所述包装机集成有喷码器,所述喷码器在包装后产品上喷涂编码。
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