[实用新型]一种注射器自动组装系统

说明书

一种注射器自动组装系统，包括依次设置的自动组装上料设备、组装设备、下料设备和包装机，所述自动组装上料设备和组装设备之间、所述组装设备和下料设备之间皆设有机械手，待组装原料依次经过所述自动组装上料设备上料，所述机械手转运入所述组装设备组装，组装完毕后的产品由所述下料设备运出所述组装设备，并由所述包装机包装。本实用新型注射器自动组装系统，全自动生产，产量可达3600个/小时，相机检测可分辨细节瑕疵，降低员工工作强度、稳定性高，包装机集成喷码器管控每袋产品可追溯，提升产品质量。

【技术领域】

本实用新型涉及注射器装配技术领域，特别涉及一种注射器自动组装系统。

【背景技术】

现有的注射器多使用人工组装，针套插入外壳，弹簧插入针套，激发环套在弹簧上，工序繁多。人工组装效率低，原材料损失多。同时需人工进行包装，最终产品好坏需由人工检验判断，失误率高。依靠员工工作，不但强度大易疲劳，每袋产品不可追溯，也影响后期工艺流程的矫正优化。

一些注射器的组装设备，虽然降低了人工需求，但是仍然做不到完全的自动化、智能化，尤其是在上料、分拣、转运过程中，效率低下，影响注射器整体生产力。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动化、智能化的注射器自动组装系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种注射器自动组装系统，包括依次设置的自动组装上料设备、组装设备、下料设备和包装机，所述自动组装上料设备和组装设备之间、所述组装设备和下料设备之间皆设有机械手，待组装原料依次经过所述自动组装上料设备上料，所述机械手转运入所述组装设备组装，组装完毕后的产品由所述下料设备运出所述组装设备，并由所述包装机包装。

在其中一个实施例中，所述组装设备具有至少4个工位。

在其中一个实施例中，所述组装设备包括凸轮分割器，所述凸轮分割器位于所述组装设备中央并转动调整待组装原料所处工位。

在其中一个实施例中，所述组装设备中设有拍摄组装后产品的相机，所述相机连接有控制器，所述控制器根据所述相机拍摄的照片判断产品是否为不良品。

在其中一个实施例中，所述控制器与所述机械手信号连接，所述机械手根据所述控制器反馈的良品信号，将相应的产品移入所述下料设备。

在其中一个实施例中，还包括回收箱，所述回收箱与所述组装设备连接，所述控制器与所述机械手信号连接，所述机械手根据所述控制器反馈的不良品信号，将相应的产品移入所述回收箱。

在其中一个实施例中，所述包装机集成有喷码器，所述喷码器在包装后产品上喷涂编码。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型注射器自动组装系统，全自动生产，产量可达3600个/小时，相机检测可分辨细节瑕疵，降低员工工作强度、稳定性高，包装机集成喷码器管控每袋产品可追溯，提升产品质量。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例中自动组装上料设备示意图；

图2是本实用新型注射器自动组装系统示意图。

【具体实施方式】

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。