[实用新型]双工件连接装配用自动送料装置

权利要求书

1.双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；其特征在于：所述料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；

活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对链轮连线方向运动的承载料盘的自由滑座基体以及驱动自由滑座基体的第一气缸；自由滑座基体上设有竖直向上布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有与料盘底部定位销孔相配合的定位销；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的移动平台的竖直向上布置的第二气缸；

第二框架上两侧分别设有一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的横向移动模组以及一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。

2.如权利要求1所述的双工件连接装配用自动送料装置，其特征在于：所述自由滑座基体上设有若干沿垂直于一对链轮连线方向布置的送料滚筒，自由滑座基体上在对应于送料滚筒两端处分别设有挡块。

3.如权利要求2所述的双工件连接装配用自动送料装置，其特征在于：所述移动平台上在自由滑座基体的极限位置设有第一缓冲限位装置。

4.如权利要求3所述的双工件连接装配用自动送料装置，其特征在于：所述第二框架上在对应于自由滑座基体的上升极限位置处设有第二缓冲限位装置。

5.如权利要求4所述的双工件连接装配用自动送料装置，其特征在于：所述第一缓冲限位装置和第二缓冲限位装置都为液压缓冲器。