[实用新型]双工件连接装配用自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。

技术领域

本实用新型涉及一种双工件连接装配用自动送料装置。

背景技术

现有的双工件连接装配用送料装置常常采用两个自动送料线分别装载料盘进行上料，然后采用机械手进行抓取送料，当物料用完后，需要等待空料盘取出后，才能送入新料盘，上料效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、上料效率高的双工件连接装配用自动送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取两个料盘升降模块上的工件并送出的三轴定位的抓取传送模块；

料盘升降模块包括设置在第一框架上的第二框架，第二框架上设有两个上下运动的活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；

活动上料模块包括设置在第二框架上的上下运动的移动平台，移动平台与链条相连接，移动平台上设有沿平行于一对链轮连线方向运动的承载料盘的自由滑座基体以及驱动自由滑座基体的第一气缸；自由滑座基体上设有竖直向上布置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有与料盘底部定位销孔相配合的定位销；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的移动平台的竖直向上布置的第二气缸；

第二框架上两侧分别设有一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的横向移动模组以及一个沿垂直于一对链轮连线方向布置的传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。

作为一种优选的方案，所述自由滑座基体上设有若干沿垂直于一对链轮连线方向布置的送料滚筒，自由滑座基体上在对应于送料滚筒两端处分别设有挡块。

作为一种优选的方案，所述移动平台上在自由滑座基体的极限位置设有第一缓冲限位装置。

作为一种优选的方案，所述第二框架上在对应于自由滑座基体的上升极限位置处设有第二缓冲限位装置。

作为一种优选的方案，所述第一缓冲限位装置和第二缓冲限位装置都为液压缓冲器。

本实用新型的有益效果是：

本装置将两个工件的供料装置并列设置，且采用抓取传送模块抓取两个需要装配连接的工件，使得整体结构简单，且上料效率高。且通过链轮升降模块将上料和下料的移动平台彼此连接，当上料一侧上料时，下料一侧正好下料，即上料一侧的移动平台提升一定高度的同时，通过链条连接的下料一侧的移动平台就会下降相同的高度，即上料与下料同时进行，进一步提高了上下料的效率。

附图说明

图1为本发明申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的立体结构示意图。

图2为本发明申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的又一立体结构示意图。

图3为本发明申请实施例中电梯导轨连接件自动送料装置的主视图。