[实用新型]一种弹性套标机械臂有效
申请号: | 202121504872.3 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215318793U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 吕坤林;张建涛 | 申请(专利权)人: | 上海派协包装机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹性 机械 | ||
1.一种弹性套标机械臂,包括支撑架(1)和机械臂体(6),其特征在于,还包括:
固定架(2),固定连接在支撑架(1)上;
移动架(3),滑动连接在固定架(2)上;
其中,所述移动架(3)上开设有滑槽(301),所述滑槽(301)上滑动连接有滑块(4);
固定板(5),固定连接在滑块(4)上;
其中,所述机械臂体(6)固定连接在固定板(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述固定架(2)上开设有凹槽(201),所述移动架(3)滑动连接在固定架(2)上且移动架(3)与凹槽(201)内壁相贴。
3.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述固定架(2)上转动连接有第一丝杆(8),所述移动架(3)上固定连接有挡板(7),所述第一丝杆(8)与挡板(7)螺纹相连,所述第一丝杆(8)上固定连接有第一转把(801)。
4.根据权利要求2所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述凹槽(201)上固定连接有限位杆(11),所述移动架(3)滑动连接在限位杆(11)上。
5.根据权利要求3所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述移动架(3)上转动连接有第二丝杆(9),所述第二丝杆(9)与滑块(4)螺纹相连,所述第二丝杆(9)上固定连接有第二转把(901)。
6.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述移动架(3)上开设有限位槽(302),所述限位槽(302)上滑动连接有限位块(12),所述限位块(12)固定连接在固定板(5)上。
7.根据权利要求5所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述第一丝杆(8)和第二丝杆(9)上均螺纹连接有螺帽(10),所述螺帽(10)分别与固定架(2)和移动架(3)相抵。
8.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂,其特征在于,所述固定架(2)和移动架(3)上均开设有刻度槽(13)。
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