[实用新型]一种弹性套标机械臂

说明书

本实用新型公开了一种弹性套标机械臂，属于机械臂领域。一种弹性套标机械臂，包括支撑架和机械臂体，还包括：固定架，固定连接在支撑架上；移动架，滑动连接在固定架上；其中，所述移动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块；固定板，固定连接在滑块上；其中，所述机械臂体固定连接在固定板上；本实用新型使用简单，操作方便，通过对机械臂前后左右的位置进行移动调整，提高机械臂工作的范围，减少需要人工搬运的劳动强度，提高使用的方便性，同时提高机械臂移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种弹性套标机械臂。

背景技术

机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中，一般的机械臂为齿轮齿条或者液压型，机械臂可以对应小批量生产方式，提高了生产效率，机械臂也可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有机械臂的底座是固定不变的，在进行工位调整时，导致机械臂与工作台的位置之间出现变动，只能对机械臂进行整体的移动，但是机械臂整体设备过重，导致移动过程繁琐，且增加了劳动强度，移动不方便，因此我们提出了一种弹性套标机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械臂整体设备过重，导致移动过程繁琐，且增加了劳动强度，移动不方便的问题，而提出的一种弹性套标机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹性套标机械臂，包括支撑架和机械臂体，还包括：固定架，固定连接在支撑架上；移动架，滑动连接在固定架上；其中，所述移动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块；固定板，固定连接在滑块上；其中，所述机械臂体固定连接在固定板上。

为了提高前后移动的稳定性，优选的，所述固定架上开设有凹槽，所述移动架滑动连接在固定架上且移动架与凹槽内壁相贴。

为了方便调整机械臂的位置，优选的，所述固定架上转动连接有第一丝杆，所述移动架上固定连接有挡板，所述第一丝杆与挡板螺纹相连，所述第一丝杆上固定连接有第一转把。

为了提高前后移动的稳定性，进一步的，所述凹槽上固定连接有限位杆，所述移动架滑动连接在限位杆上。

为了方便调整机械臂的位置，优选的，所述移动架上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与滑块螺纹相连，所述第二丝杆上固定连接有第二转把。

为了提高左右移动的稳定性，优选的，所述移动架上开设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在固定板上。

为了防止机械臂在工作时出现晃动，优选的，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有螺帽，所述螺帽分别与固定架和移动架相抵。

为了提高移动位置尺寸的准确，优选的，所述固定架和移动架上均开设有刻度槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种弹性套标机械臂，具备以下有益效果：

1、该弹性套标机械臂，通过固定板带动机械臂体进行左右移动对机械臂体的位置进行调整，提高使用者对机械臂位置调整的方便性，减少需要移动整体装置的繁琐，提高移动的效率，同时通过移动架带动机械臂进行前后位置进行调整，提高对机械臂调整的方便性，同时通过对机械臂的前后左右位置进行调整，提高调整的灵活性，增加了机械臂工作的使用范围，降低反复移动的劳动强度。

2、该弹性套标机械臂，通过转动螺帽与固定架相抵，对第一丝杆进行固定，减少机械臂在工作时，出现位移，提高机械臂工作的稳定性。

3、该弹性套标机械臂，通过设置刻度槽对机械臂位置调整进行定位，提高调整尺寸的准确度。