[实用新型]一种零部件检测工作台

权利要求书

1.一种零部件检测工作台，其特征在于，包括机架、机台、产品搬运机械手、产品放置检具、产品放置工装、第一CCD相机和第二CCD相机，机台固定于机架中部，产品搬运机械手、产品放置检具和产品放置工装均设置在机台上，产品放置工装对应在产品搬运机械手的下方；第一CCD相机对应在产品放置检具上方，第二CCD相机对应在产品放置工装上方；第一CCD相机固定于机架顶部，第二CCD相机固定于产品搬运机械手；产品放置检具和产品放置工装上均固定有支撑产品的多个固定夹。

2.根据权利要求1所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述产品搬运机械手包括成品流道、滑座、驱动滑座横向移动的横移驱动机构、升降座、驱动升降座升降的升降驱动机构，升降驱动机构安装在滑座上；升降座包括两个平行间隔设置的竖板，两竖板分别为内竖板和外竖板，且二者之间通过螺栓连接；内竖板固定于升降驱动机构，外竖板固定有夹爪气缸和所述第二CCD相机，夹爪气缸的两个夹持端分别固定有产品夹爪，两产品夹爪的相对面具有相对应的内凹弧面；夹爪气缸和第二CCD相机对应在产品放置工装上方。

3.根据权利要求2所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述成品流道固定在机台上、并位于滑座外的一侧，成品流道呈倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述外竖板的板面沿竖向开设有定位槽，定位槽内匹配固定有固定块，固定块开设有与第二CCD相机适配的卡槽，第二CCD相机固定至卡槽。

5.根据权利要求1所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述产品放置工装高于产品放置检具。

6.根据权利要求1所述的零部件检测工作台，其特征在于，各所述固定夹的上端开设有与产品各部位相匹配的放置槽。

7.根据权利要求1所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述产品放置检具包含底板和安装在底板上的肘夹和支撑块，所述固定夹固定在底板上，肘支撑块位于固定夹外的一端，肘夹对应在支撑块上方。

8.根据权利要求7所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述底板上的两侧分别设置有提手，机台上固定有对应在底板外的限位块。

9.根据权利要求7所述的零部件检测工作台，其特征在于，所述机台上还设置有第三CCD相机，第三CCD相机位于产品放置工装外、并与产品的一端相对应。