[实用新型]一种零部件检测工作台

说明书

本实用新型公开了一种零部件检测工作台，属于零部件检测设备领域，包括机架、机台、产品搬运机械手、产品放置检具、产品放置工装、第一CCD相机和第二CCD相机，机台固定于机架中部，产品搬运机械手、产品放置检具和产品放置工装均设置在机台上，产品放置工装对应在产品搬运机械手的下方；第一CCD相机对应在产品放置检具上方，第二CCD相机对应在产品放置工装上方；第一CCD相机固定于机架顶部，第二CCD相机固定于产品搬运机械手；产品放置检具和产品放置工装上均固定有支撑产品的多个固定夹。实现产品检测和搬运，提高了效率，保障了长时间检测工作过程中检测的可靠性和一致性，避免了漏检，提高了检测可靠性。

技术领域

本实用新型属于零部件检测设备领域，具体涉及一种零部件检测工作台。

背景技术

对于管件产品加工装配后，需要检测产品上的密封圈等较小的零件是否有漏装、缺失的情况。目前大多是人工观察检测，人工取放产品，同时还需人工观察检测，不仅容易疲劳，而且随着数量以及工作时间的增加，效率降低，还容易出现有缺失的产品经人工未检测到的现象，使部分有缺陷的产品漏检，造成检测可靠性降低，所以需设计用于检测零部件的检测工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件检测工作台，以解决人工检测效率低、易疲劳和漏检的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种零部件检测工作台，包括机架、机台、产品搬运机械手、产品放置检具、产品放置工装、第一CCD相机和第二CCD相机，机台固定于机架中部，产品搬运机械手、产品放置检具和产品放置工装均设置在机台上，产品放置工装对应在产品搬运机械手的下方；第一CCD相机对应在产品放置检具上方，第二CCD相机对应在产品放置工装上方；第一CCD相机固定于机架顶部，第二CCD相机固定于产品搬运机械手；产品放置检具和产品放置工装上均固定有支撑产品的多个固定夹。

作为进一步可选方案，所述产品搬运机械手包括成品流道、滑座、驱动滑座横向移动的横移驱动机构、升降座、驱动升降座升降的升降驱动机构，升降驱动机构安装在滑座上；升降座包括两个平行间隔设置的竖板，两竖板分别为内竖板和外竖板，且二者之间通过螺栓连接；内竖板固定于升降驱动机构，外竖板固定有夹爪气缸和所述第二CCD相机，夹爪气缸的两个夹持端分别固定有产品夹爪，两产品夹爪的相对面具有相对应的内凹弧面；夹爪气缸和第二CCD相机对应在产品放置工装上方。

作为进一步可选方案，所述成品流道固定在机台上、并位于滑座外的一侧，成品流道呈倾斜设置。

作为进一步可选方案，所述外竖板的板面沿竖向开设有定位槽，定位槽内匹配固定有固定块，固定块开设有与第二CCD相机适配的卡槽，第二CCD相机固定至卡槽。

作为进一步可选方案，所述产品放置工装高于产品放置检具。

作为进一步可选方案，各所述固定夹的上端开设有与产品各部位相匹配的放置槽。

作为进一步可选方案，所述产品放置检具包含底板和安装在底板上的肘夹和支撑块，所述固定夹固定在底板上，肘支撑块位于固定夹外的一端，肘夹对应在支撑块上方。

作为进一步可选方案，所述底板上的两侧分别设置有提手，机台上固定有对应在底板外的限位块。

作为进一步可选方案，所述机台上还设置有第三CCD相机，第三CCD相机位于产品放置工装外、并与产品的一端相对应。

本实用新型的有益效果是：使待检测产品依次放置到产品放置检具和产品放置工装上，分别由第一和第二CCD相机识别产品到位和是否有密封件缺失，检测后的产品再通过产品搬运机械手送出，不需要人工搬运和检测，产品快速准确移动，降低了人工劳动强度，提高了效率，保障了长时间检测工作过程中检测的可靠性和一致性，避免了漏检，提高了检测可靠性。

附图说明