[实用新型]场地机械手

权利要求书

1.一种场地机械手，其特征在于：包括有底架(1)，底架(1)上安装有并排设置的两根导杆(2)，每根导杆(2)上均配合安装有竖移套(3)，两个竖移套(3)之间连接有竖移板(4)，竖移板(4)的底部安装有竖移换向笼装置，所述竖移换向笼装置包括第一轴套(7)和第二轴套(8)，第一轴套(7)和第二轴套(8)之间通过连接件固定，所述第一轴套(7)的下底面与第二轴套(8)的上顶面上均设有四个圆周布置的区域，第一轴套(7)下底面的每个区域内均设有方向相同的第一导向斜槽(10)，第二轴套(8)上顶面的每个区域内均设有方向相同的第二导向斜槽(11)，相邻的第一导向斜槽(10)及相邻的第二导向斜槽(11)之间均设有竖直面(25)，所述第一导向斜槽(10)与第二导向斜槽(11)交错设置，在第一轴套(7)和第二轴套(8)内配合安装有转动轴(9)，转动轴(9)上设有导向凸块(12)，导向凸块(12)能进入到导向斜槽和竖直面(25)之间，转动轴(9)的下端穿出第二连接板(6)并设有长条块(13)，所述底架(1)上安装有限位槽板(14)，限位槽板(14)上设有卡板(15)，卡板(15)上开设有与长条块(13)相配合的长条孔(16)，竖移套(3)沿导杆(2)下移时，竖移换向笼装置中的长条块(13)能进入到长条孔(16)内并与限位槽板(14)相接触，竖移套(3)沿导杆(2)上移时，长条块(13)能发生转动并带动卡板(15)一同上移，每个竖移套(3)上均安装有两个第一铰接臂(17)，第一铰接臂(17)的端部安装有第二铰接臂(18)，所述第二铰接臂(18)铰接安装在底架(1)上，底架(1)同一侧的两根第二铰接臂(18)上安装有夹板(19)，竖移套(3)在导杆(2)上的升降能带动两侧的夹板(19)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种场地机械手，其特征在于：所述连接件包括固定在竖移板(4)底部的第一连接板(5)，第一连接板(5)下侧固定连接有第二连接板(6)，所述第一连接板(5)底部设有第一轴套(7)，第二连接板(6)的上部设有第二轴套(8)，第一轴套(7)和第二轴套(8)相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种场地机械手，其特征在于：所述竖移板(4)上设有吊装笼(20)。

4.根据权利要求2所述的一种场地机械手，其特征在于：所述第一连接板(5)和第二连接板(6)之间通过调整螺柱(21)相连接，第一连接板(5)下侧的调整螺柱(21)外周配合安装有第一螺母(22)，第一连接板(5)上侧的调整螺柱(21)外周配合安装有第二螺母(23)。

5.根据权利要求1所述的一种场地机械手，其特征在于：所述长条块(13)长度方向两端的底部均设有斜面(24)。