[实用新型]场地机械手

说明书

一种场地机械手，包括有底架，底架上安装有并排设置的两根导杆，每根导杆上均配合安装有竖移套，两个竖移套之间连接有竖移板，竖移板的底部安装有竖移换向笼装置，所述竖移换向笼装置包括第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套之间通过连接件固定，所述第一轴套的下底面与第二轴套的上顶面上均设有四个圆周布置的区域。竖移换向笼装置在升降的过程中能完成自动换向，实现带动底架同步移动与机械手开合的动作，有利于整体装置的操作，同时由于仅有一个动力装置，在一定程度上也降低了后期维修的难度，且机械手抓取和放置到位后由机械结构实现自动张开或收紧，不需电控元件对抓放动作进行控制，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及砌块转移设备技术领域，具体地说是一种场地机械手。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，主要利用混凝土，工业废料或地方材料制成的人造块材，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。现有砌块的生产过程中需要对砌块进行各工序之间的转移，常用的抓取机械手一般具有两个功能，其一是进行机械手的升降，另一个则是控制抓取机械手的开合，这两个动作的实施基本是依靠两套独立的动力装置，且是分开单独控制，在一定程度上提高了操作以及后期维修的难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种场地机械手，机械手的升降及开合动作依靠一套动力装置即可完成，且是联动控制动作，在机械手的升降的同时能完成机械手的开合动作，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种场地机械手，包括有底架，底架上安装有并排设置的两根导杆，每根导杆上均配合安装有竖移套，两个竖移套之间连接有竖移板，竖移板的底部安装有竖移换向笼装置，所述竖移换向笼装置包括第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套之间通过连接件固定，所述第一轴套的下底面与第二轴套的上顶面上均设有四个圆周布置的区域，第一轴套下底面的每个区域内均设有方向相同的第一导向斜槽，第二轴套上顶面的每个区域内均设有方向相同的第二导向斜槽，相邻的第一导向斜槽及相邻的第二导向斜槽之间均设有竖直面，所述第一导向斜槽与第二导向斜槽交错设置，在第一轴套和第二轴套内配合安装有转动轴，转动轴上设有导向凸块，导向凸块能进入到导向斜槽和竖直面之间，转动轴的下端穿出第二连接板并设有长条块，所述底架上安装有限位槽板，限位槽板上设有卡板，卡板上开设有与长条块相配合的长条孔，竖移套沿导杆下移时，竖移换向笼装置中的长条块能进入到长条孔内并与限位槽板相接触，竖移套沿导杆上移时，长条块能发生转动并带动卡板一同上移，每个竖移套上均安装有两个第一铰接臂，第一铰接臂的端部安装有第二铰接臂，所述第二铰接臂铰接安装在底架上，底架同一侧的两根第二铰接臂上安装有夹板，竖移套在导杆上的升降能带动两侧的夹板相互靠近或远离。所述连接件包括固定在竖移板底部的第一连接板，第一连接板下侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板底部设有第一轴套，第二连接板的上部设有第二轴套，第一轴套和第二轴套相对应设置。所述竖移板上设有吊装笼。所述第一连接板和第二连接板之间通过调整螺柱相连接，第一连接板下侧的调整螺柱外周配合安装有第一螺母，第一连接板上侧的调整螺柱外周配合安装有第二螺母。所述长条块长度方向两端的底部均设有斜面。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种场地机械手，通过竖移套在导杆上的升降能完成对机械手升降及机械手开合的联动控制，仅需要一个动力装置即可完成上述动作，竖移换向笼装置在升降的过程中能完成自动换向，实现带动底架同步移动与机械手开合的动作，有利于整体装置的操作，同时由于仅有一个动力装置，在一定程度上也降低了后期维修的难度，且机械手抓取和放置到位后由机械结构实现自动张开或收紧，不需电控元件对抓放动作进行控制，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是竖移换向笼装置的结构示意图；

图4是竖移换向笼装置的主视图；