[实用新型]一种实现S环轨迹的热能小车有效
申请号: | 202121507307.2 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN216467342U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 丁绍博;黄逊;洪佳昕 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B62D3/12;F02G1/053;F02G1/055 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 轨迹 热能 小车 | ||
1.一种实现S环轨迹的热能小车,包括热能小车主体和安装于主体上的驱动机构、传动机构和转向机构,其特征在于:所述传动机构包括一级大皮带轮(2)、二级大皮带轮(4)和双皮带轮轴(3);所述转向机构包括凸轮(8)、转向连接件(10)、转向调节件(9)、滚子(30)、微型千分头(29)、拉钉(31、32)、前轮安装轴(11)、前轮轴承座(13)、前轮转向杆(28)和转向杆轴承座(14)、侧板(6)和底板(33);所述驱动机构通过传动机构与凸轮(8)传动相连并驱动凸轮(8)进行转动;所述转向调节件(9)与拉钉(31、32)和微型千分头(29)形成固定连接;所述转向连接件(10)与拉钉(31、32)形成可靠轴向移动连接,与微型千分头(29)形成固定连接;所述前轮转向杆(28)与转向连接件形成固定连接,与此同时与前轮轴承座(13)通过轴承连接;所述前轮轴承座(13)与前轮转向杆(28)形成固定连接;所述前轮安装轴(11)通过轴承与前轮轴承座(13)形成连接。
2.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的热能小车,其特征在于:所述前轮转向杆(28)套装于法兰轴承的内圈中,并通过垫圈进行纵向锁紧确保轨迹正确性;所述拉钉(31、32)在微型千分头(29)一侧上装有弹簧(34);所述弹簧(34)使转向调节件移动灵活,同时减小微调的误差;所述微型千分头(29)是量程为0-6.5mm的圆头微型千分头,它保证了轨迹调节的准确性和方便性。
3.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的热能小车,其特征在于:所述一级大皮带轮(2)、二级大皮带轮(4)分别通过螺钉与一级大皮带轮法兰(27)、二级大皮带轮法兰(25)固定相连;所述一级大皮带轮法兰(27)、二级大皮带轮法兰(25)通过顶丝与双皮带轮轴(3)形成固定连接,保证皮带轮的传递效率,整车采用二级传动效率高,能量损失小,传动间隙小使小车整体结构紧凑。
4.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的热能小车,其特征在于:所述驱动机构由斯特林发动机(24)的热能转换为机械能,在冷缸处套上散热片以提高发动机的能源利用效率;所述斯特林发动机(24)固定于发动机支撑板(15)上;所述发动机支撑板(15)通过安装槽与侧板(6)形成固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种实现S环轨迹的热能小车,其特征在于:所述侧板(6)通过定位槽与底板(33)固定连接,这种定位槽提高了底板(33)与侧板(6)连接的垂直度和水平度。
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