[实用新型]一种实现S环轨迹的热能小车

说明书

本实用新型公开了一种实现S环轨迹的热能小车，属于热能小车技术领域。它包括热能小车主体、驱动机构、传动机构和转向机构。所述转向机构包括凸轮、转向调节件、转向连接件、前轮轴承座、转向杆轴承座、前轮安装轴、前轮转向杆；所述驱动机构通过传动机构与凸轮传动相连；所述转向调节件上连接有与凸轮配合的滚子和一个微型千分头，并且使用拉钉与转向连接件形成轴向移动连接；所述转向连接件用摩擦力使其与前轮转向杆固定相连；所述前轮轴承座上端与前轮转向杆固定连接；所述前轮安装轴，连接前轮，并与前轮轴承座通过轴承形成连接；所述转向杆轴承座与底板固定和前轮转向杆通过轴承形成连接。本实用新型的热能小车稳定性好，能源利用率高。

技术领域

本实用新型属于热能小车技术领域，更具体地说，涉及一种实现S环轨迹的热能小车。

背景技术

如今世界上存储的能源不断减少，人们的节能环保意识逐渐提高，热能作为节能资源不断渗入到人们的生活当中。其中，热能小车是一种通过将热能转化为动能从而驱动小车按照特定轨迹进行行驶的机械装置，其热能来源于酒精的燃烧，不污染环境。热能是驱动热能小车的唯一能量，可实现资源的合理利用，减少污染物的排放。然而，现有大多数热能小车结构复杂，降低了小车整体的灵敏度，不仅使小车行走轨迹可控性低、稳定性下降，而且还会造成能量的无故损耗。

经过搜索，目前并没有与热能驱动车相关的专利文案。但现有的多数热能驱动车采用的结构复杂，摩擦力较大导致驱动车不能很好地行驶，造成能量的巨大损失。

现有技术中的热能小车，多数底侧板之间没有定位功能，难以确定小车侧板与底板的垂直度和侧板相对于车身的平行度；多数皮带轮(非金属材质)与轴直接接触，难以保证皮带轮传递扭矩的准确性与平稳性；多数小车的斯特林发动机能量利用效率不高；一些微调结构采用曲柄滑块机构，容易出现以滑块为主动件的自锁。

发明内容

要解决的问题

本实用新型的目的在于克服热能小车斯特林发动机的热能转化效率低下，震动大，调节方面不方便，行驶轨迹不正确，提供了一种在规定时间内易于启动且轨迹准确的热能小车，采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题。

技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种实现环形的热能小车，包括热能小车主体和安装于主体上的驱动机构、传动机构和转向机构。所述驱动机构是通过斯特林发动机将热能转化为机械能以此来驱动小车。斯特林发动机是一种外部加热的闭式循环发动机，所以提高斯特林发动机效率要提高热缸温度，降低冷缸空气温度。

作为本发明热能小车驱动机构的技术方案的一种改进，所述热缸处采用罩型锡纸来减少热量的损失从而达到提高热缸温度的目的，另外减少传热时间，便于热能小车在规定时间内启动；在冷缸处采用散热片以增加散热面积降低低温热源温度，使缸内循环更加接近卡诺循环，从而提升转化效率，便于热能小车启动。

作为本发明热能小车驱动机构的技术方案的一种改进，所述侧板通过定位槽与底板连接，保证了底板与侧板的垂直度和侧板相对于车身的水平度，更进一步的，所述斯特林发动机的支撑板通过安装槽固定于侧板上，且所述斯特林发动机的支撑柱支撑板连接处加置弹簧以此来达到减震的目的，让小车的转向更加平滑。

作为本发明热能小车传动机构的技术方案的一种改进，所述一级大皮带轮、二级大皮带轮分别与一级大皮带轮法兰、二级大皮带轮法兰固定连接，保证了力矩确定过程中的准确性和稳定性。

作为本发明热能小车转向机构的技术方案的一种改进，通过转动所述微型千分头达到对轨迹的细微调整，在此过程中，拉钉在转向连接件上轴向移动，并在拉钉与转向连接件之间装有弹簧，更增加调整的准确性。

本发明的有益效果：