[实用新型]一种拆垛抓手

权利要求书

1.一种拆垛抓手，用于对料筐进行抓取拆垛，其特征在于：包括机架、与机架固定连接且能够带动机架运动的机械手、固设在机架右端的负压吸盘、水平设置在机架底部且能够进行横向运动的驱动插板、一端与机架右端底部固定连接且另一端与驱动插板固定连接的皮带；所述皮带包裹在驱动插板外部；所述负压吸盘吸取料筐侧壁后，所述机械手能够向上抬起机架，且所述驱动插板向右伸入料筐底部。

2.根据权利要求1所述的拆垛抓手，其特征在于：包括沿横向设置在机架内的直线伺服模组；所述直线伺服模组的移动端与驱动插板固定连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛抓手，其特征在于：所述皮带与机架的连接处高于驱动插板的上表面，使得皮带位于驱动插板上方的部分从左上向右下倾斜；所述料筐上部设置有向外延伸且凹陷部朝下的凹槽；所述机架上部固设有向上突出且能够插入所述凹槽内的料筐钩板。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的拆垛抓手，其特征在于：所述料筐能够替换为纸箱。