[实用新型]一种墙面清扫机器人

权利要求书

1.一种墙面清扫机器人，其特征在于：每个箱体都由吸附机构、驱动机构、摇杆机构、清扫机构及直流电机组成并对称分布，其中第二箱体还包括直流电源和系统控制硬件，车轮与吸附机构处在一条线上。

2.一种墙面清扫机器人，其特征在于：由两根连接杆相连的第一箱体和第二箱体组成，第一箱体与第二箱体的运动可以单独控制，并能灵活运动。

3.一种墙面清扫机器人，其特征在于：通过调节墙面清扫机器人底部与墙面的高度，所述墙面清扫机器人可以跨越一定高度的障碍。

4.一种负压吸附轮式结构，其特征在于：可以单独控制第一箱体与第二箱体的运动，转向运动时车轮的转向方法借鉴了汽车转向中的阿克曼转向设计而成。

5.根据权利1要求所述摇杆机构，其特征在于：由调节器、摇杆1与摇杆2组成，其中摇杆2与车轮相连；因此可以通过调节器控制摇杆1和摇杆2左右摆动让车轮实现一定角度的转动，从而使墙面清扫机器人完成转向运动。

6.根据权利要求2所述一种家用墙面清扫机器人的负压吸附装置，其特征在于：由空气泵、以及分别设置在空气泵两边的吸盘组成，其中吸盘可以自由伸缩改变墙面清扫机器人底部与墙面的高度。

7.根据权利1要求所述清扫机构，其特征在于：所述的清扫机构分别由在清扫机器人前后两顶端的清扫刷组成，当电源启动时清扫刷自动开启工作。

8.根据权利1要求所述驱动机构，其特征在于：由直流电机提供动力，直流电机驱动输入轴，并通过差速器和与之相连的输出轴把动力传输到车轮进行运动。

9.根据权利4要求所述驱动机构，其特征在于：可以改变车轮一定的旋转方向，并通过两车轮之间的相对位置关系决定墙面清扫机器人的直线或转向运动。

10.根据权利1要求所述的第一箱体和第二箱体，其特征在于：该装置由上箱体和下箱体两部分构成。