[实用新型]一种人工智能儿童投球机用捡球装置

权利要求书

1.一种人工智能儿童投球机用捡球装置，包括便携移动车(1)，其特征在于：所述便携移动车(1)的内部固定连接有收纳仓(4)，所述便携移动车(1)的内部且位于收纳仓(4)的一侧固定连接有固定仓(5)，所述固定仓(5)的内部安装有底座(8)，所述底座(8)的顶部安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的底部固定连接有固定箱(14)，所述固定箱(14)的内部安装有紧固组件(15)，所述紧固组件(15)包括第二电动伸缩杆(16)和第一限位块(17)，所述固定箱(14)的内部固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述固定箱(14)的内部且位于第二电动伸缩杆(16)的下方固定连接有第一限位块(17)，所述第一限位块(17)的内部滑动连接有第一齿条(18)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端与第一齿条(18)固定连接，所,固定箱(14)的内部且位于第一齿条(18)的两侧均固定连接有第二限位块(19)，所述第二限位块(19)的内部有均滑动连接有第二齿条(20)，两个所述第二齿条(20)之间且位于第一齿条(18)的两侧均转动连接有齿轮(21)，所述第二齿条(20)与第一齿条(18)的一端均固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的一端均安装有缓冲组件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述缓冲组件(25)包括固定杆(26)和复位弹簧(29)，所述连接杆(24)的一端均固定连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的一侧均滑动连接有滑动杆(28)，所述滑动杆(28)的外侧均缠绕连接有复位弹簧(29)，所述滑动杆(28)远离固定杆(26)的一端均固定连接有缓冲垫(30)。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述固定杆(26)的内部均开设有配合滑动杆(28)使用的滑槽(27)，所述滑动杆(28)均通过滑槽(27)与固定杆(26)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述固定箱(14)的内部且位于第一齿条(18)的两侧均固定连接有两个固定轴(22)，所述固定轴(22)的一端均贯穿齿轮(21)且与齿轮(21)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述固定仓(5)的内部固定连接有散热风扇(7)，所述固定仓(5)的内部且位于散热风扇(7)的上方与底座(8)固定连接，所述便携移动车(1)的底部四周均安装有万向轮(3)，所述便携移动车(1)的一侧固定安装有红外传感器(10)，所述便携移动车(1)的一侧且位于红外传感器(10)的下方固定安装有超声波传感器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述固定箱(14)的底部开设有配合连接杆(24)使用的限位槽(23)，所述便携移动车(1)的底部开设有配合散热风扇(7)使用的进风孔，所述齿轮(21)与第二齿条(20)啮合连接，所述齿轮(21)与第一齿条(18)啮合连接，所述收纳仓(4)的内壁固定安装有压力传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能儿童投球机用捡球装置，其特征在于：所述便携移动车(1)远离红外传感器(10)的一侧固定安装有控制面板(2)，所述压力传感器(6)、散热风扇(7)、机械臂(9)、红外传感器(10)、超声波传感器(11)、第一电动伸缩杆(12)和第二电动伸缩杆(16)均与控制面板(2)电性连接。