[实用新型]一种人工智能儿童投球机用捡球装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能儿童投球机用捡球装置，涉及捡球设备技术领域，包括便携移动车，所述便携移动车的内部固定连接有收纳仓，所述便携移动车的内部且位于收纳仓的一侧固定连接有固定仓，所述固定仓的内部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，本实用新型有益增效：设置有紧固组件，方便进行输送至收纳仓内部，减少儿童和工作人员捡球的频率，满足了儿童投球时的愉悦度，设置有缓冲组件，实现了对篮球固定时的缓冲效果，延长了设备的使用寿命，降低了成本，设置有万向轮、压力传感器、散热风扇、红外传感器和超声波传感器，通过红外传感器进行搜寻掉落篮球与避开障碍物，提高了整体的作业效率，同时降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及捡球设备技术领域，具体为一种人工智能儿童投球机用捡球装置。

背景技术

随着社会文明的不断发展，智能化逐渐走进人们日常生活中，捡球机器人作为服务机器人的一大种类。而随着人们生活质量的提高，由于人们惰性带来的一系列身体问题逐渐引起人们对体育运动的重视。篮球作为一种时尚的运动已经以飞快的步伐走入大家的生活当中，目前我们身边有了越来越多的篮球场，也有了越来越多的人爱好上了篮球这项运动。特别是儿童这一群体在进投球时，经常会出现投球掉落，本身投球对于儿童来说已经很费体力，现有技术较为死板，现有大多都是人工进行捡球，会极大降低了儿童的积极性，甚至产生厌烦状态，同时使得工作人员工作量增加，因此需要设计一种人工智能儿童投球机用捡球装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能儿童投球机用捡球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能儿童投球机用捡球装置,包括便携移动车，所述便携移动车的内部固定连接有收纳仓，所述便携移动车的内部且位于收纳仓的一侧固定连接有固定仓，所述固定仓的内部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有紧固组件，所述紧固组件包括第二电动伸缩杆和第一限位块，所述固定箱的内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述固定箱的内部且位于第二电动伸缩杆的下方固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内部滑动连接有第一齿条，所述第二电动伸缩杆的输出端与第一齿条固定连接，所,固定箱的内部且位于第一齿条的两侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块的内部有均滑动连接有第二齿条，两个所述第二齿条之间且位于第一齿条的两侧均转动连接有齿轮，所述第二齿条与第一齿条的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端均安装有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括固定杆和复位弹簧，所述连接杆的一端均固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧均缠绕连接有复位弹簧，所述滑动杆远离固定杆的一端均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述固定杆的内部均开设有配合滑动杆使用的滑槽，所述滑动杆均通过滑槽与固定杆滑动连接。

优选的，所述固定箱的内部且位于第一齿条的两侧均固定连接有两个固定轴，所述固定轴的一端均贯穿齿轮且与齿轮转动连接。

优选的，所述固定箱的底部开设有配合连接杆使用的限位槽，所述便携移动车的底部开设有配合散热风扇使用的进风孔，所述齿轮与第二齿条啮合连接，所述齿轮与第一齿条啮合连接，所述收纳仓的内壁固定安装有压力传感器。

优选的，所述固定仓的内部固定连接有散热风扇，所述固定仓的内部且位于散热风扇的上方与底座固定连接，所述便携移动车的底部四周均安装有万向轮，所述便携移动车的一侧固定安装有红外传感器，所述便携移动车的一侧且位于红外传感器的下方固定安装有超声波传感器。

优选的，所述便携移动车远离红外传感器的一侧固定安装有控制面板，所述压力传感器、散热风扇、机械臂、红外传感器、超声波传感器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。